cobots的兴起：2025，协作机器人市场预计将达到120亿美元

　　自动化部门有另一个特殊的一年; 它是最好的，事实上。根据机器人工业协会（RIA; Ann Arbor，MI）的统计，2016年，北美机器人市场打破了订单和货运的所有时间记录。根据RIA，在北美订购的机器人价值约为19亿美元，超过34,600台，在2015年增长了10％。许多这些机器人是由汽车OEM招聘的，相对于2015年，汽车市场的出货量增长了25％。在食品和消费品行业，去年的订单增加了32％，RIA补充道。

　　通用机器人的手臂设计用于在各种规模的企业中自动化和简化重复或潜在不安全的任务。

　　合作的机器人或cobots，可能没有占据一个大块的巴克莱股票研究估计，cobot在2015年销售额达1.2亿美元，但他们的市场份额预计在未来几年飙升。部分原因是成本，预计到2025年，每年下降3％至5％，巴克莱银行。到那一年，协作机器人市场预计将达到120亿美元。

　　随着越来越多的员工开始在工作场所与人沟壑，我们认为这可能是一个与知道一两件关于技术的人说话的好时机：Roberta Nelson Shea，Universal Robots USA Inc的全球技术合规官（Ann Arbor，MI）。她与PlasticsToday分享了一些关于在计划购买cobot时需要考虑的事项的见解， 以及在部署它们时记住的安全问题。她将在下周在PLASTEC西部的智能制造会议轨道上在阿纳海姆举行的会议上讨论后一个主题 。

　　PLASTEC西部贸易展和会议是北美最大的年度设计和制造活动的六个合作展会之一，于2017年2月7日至9日在加利福尼亚州阿纳海姆的阿纳海姆会议中心举行。有关更多信息和注册参加，请访问 PLASTEC西部网站。

　　Shea有时会看到投资于协作机器人的两种方法，这两种方法都不理想。“有些人得到一个cobot，没有给出任何想法，如何提前使用，”Shea说。她说，除非终端执行器是切割工具，否则这可能很好，在这种情况下，你必须考虑安全问题。“或者他们反思它，并且被一个cobot可以做的所有事情的概念瘫痪，不知道如何前进。最好的办法是在这两条路径之间。

　　Shea说，在车间实施协作机器人时，首要考虑的因素是部署机器人，使其不会伤害某人。动力和力限制特征可以内置在机器人中，以确保人类同事的保护而不依赖于传统自动化系统的保护装置和保持架。除此之外，你想限制发生钳位的区域，

　　如在拾取和放置应用中，并且给予机器人系统（机器人加末端执行器和部分）足够的空间来执行其任务。

　　“材料处理是一个典型的应用，所以你设计的工作空间，夹紧不会发生在任何地方，但在该特定的地方，”Shea说。“你唯一需要担心的是在材料处理操作过程中末端执行器与零件接触的地方。而且你不想将机器人靠在墙上，例如，站在机器人手臂和墙壁之间的人可以被推上去，“Shea补充道。

　　Shea说，你可以使用吊坠来编制我们的cobots，但大多数人通过引导机器人手臂并模仿他们执行特定任务所需的动作来做到。她补充说，这本身就是安全的。“当你想想如何拿起东西，并将它从一个表面移动到另一个表面，你做一个大运动，然后轻轻地把你的手。如果机器人被编程为进行这些类似人的运动，这减少了cobot进行可能使人惊讶的硬或突然运动的可能性。

　　塑料加工商正在为cobots找到多种应用，其中一些是意想不到的，Shea说。“拾取和放置是最常见的任务，一些制造商已经适应了测试操作。我看到的一个应用是从工具中移除的部分，并放入测试夹具。手臂操作零件以正确定位以进行检查。

　　“我还没有想到的另一个应用是从模压零件上去除闪光，这可能是锋利的，”Shea说。“末端执行器拾起零件，将其移动到研磨机或抛光轮，并将其保持在特定的阻力位置。”在这种情况下，她补充说，安全来自于cobot执行可能对人类工人造成伤害的任务。

　　Shea将在下周在加利福尼亚州阿纳海姆的PLASTEC西贸易展和会议上讨论涉及协作机器人技术的多个安全问题 。作为智能制造会议轨道的一部分，她的演讲“安全第一：与无防护的机器人一起工作的团队”定于2月7日上午9点举行。节目从2月7日至9日在阿纳海姆会议中心。

　　还要注意：来自Universal Robots的三个协作机器人将在展会入口处向与会者致以欢迎。通过预编程的循环，配备有监视器的cobot臂将具有由Universal Robots处理的各种工业任务的视频，从CNC机器倾向于抛光，线切割，注射成型和拾取和放置应用。正如在许多他们的现实生活中的安装，cobot将被放置在一个高交通区，他们将没有安全防护与人在一起操作。