使用38个3D打印部件的四足机器人斩获三项3D打印赛事一等奖

       Scott Hatfield是Toglefritz的一名设计师，曾打造了一款3D打印的四足机器人，大约是一只小狗的大小。据悉，这个机器人是使用Autodesk Fusion 360设计，由Shapeways和3Dconnexion联合赞助而完成的，最终获得了三项3D打印大赛的一等奖。

      幸运的是，Hatfield并不是把这款酷炫的3D打印机器人留给自己。他将所有免费的3D可打印文件以及详细零件清单都上传到了Instructables。事实上，这是一个你在生活中会需要的四足机器人，它的每一条腿由三个舵机致动，一个用于前进/后退运动，一个用于上/下运动，一个用于在中间弯曲腿。这给了这款3D打印机器人三个自由度，允许它在任何方向移动。 至于NeoPixel LED环，则是作为机器人的“眼睛”。

    Hatfield设计的四足机器人的整个框架是3D打印，并共使用38个3D打印部件。根据Hatfield透露，这帮助保持机器人非常轻的重量。但是请注意，如果在廉价的3D打印机上完成打印，那么某些零件可能无法完成。“这个构建的一些3D打印零件是相当具有挑战性的打印，一些零件非常大，因此您将需要一个相当高端的3D打印机来制造所有的零件。”Hatfield说，“我的3D打印机没有足够大的构建平台，所以我使用3D Hubs来帮助我打印部分零件”。

      这款3D打印四足机器人除了是一个有趣的3D打印项目，还为潜在的制造商提供了其他优势。因为Hatfield的3D打印机器人甚至可以让你重新使用无用的Playstation 2控制器，无线PS2键盘将可以控制机器人的运动，使它行走、旋转、加速、减速等。一旦你采购了控制器，你还需要一个Lynxmotion Botboarduino，一个SSC-32伺服控制器，12个Hitec HS-645MG服务器，前面提到的16-LED NeoPixel环，以及一些其他设备。