麻省理工研究人员开发出可捕鱼的3D打印软机器人

     近日，麻省理工学院的研究人员使用3D打印技术创建了一个新的水凝胶机器人，可以捕捉和释放活鱼。据悉，这款3D打印机器人可以完成强制移动，如抓取和释放等多个任务，是目前机器人开发领域的又一突破。

      一直以来，麻省理工学院都以其先锋3D打印研究而闻名。而最近，其发布的最新研究重点将放在后期制作阶段，并用于调整3D打印对象和评估和如何使用石墨烯来完成3D打印。而在软机器人领域，其最近使用3D打印创建了Octobot设备，被誉为世界上第一个完全的软机器人。这款装置类似于建筑或商场中使用的爪式起重机。水被泵送到机器人的3D打印臂中，然后中空结构膨胀使得机器人能够“卷曲或伸展”，这意味着软机器人能够在几牛顿/秒的作用力下快速膨胀和收缩。

    该软机器人由透明的水凝胶材料制成，因此机器人几乎完全由水形成。从本质上来说，它是非常柔软而灵活的，因此能够非常精准地抓取鱼类。

     据中国3D打印网了解，这款机器人是由MIT研究生Hyunwoo Yuk在机械工程和土木与环境工程副教授Xuanhe Zhao的监督下开发完成的。研究小组已经开发了这些水凝胶机器人的几种形式，包括来回襟翼的鳍状结构，使踢动作的关节附属物，以及可以挤压和放松的软的手形机器人。

    当然，这种3D打印机器人在捕捉和释放鱼方面非常具有潜力。同时该团队解释说，它可以在医疗应用上得以发展。虽然软机器人并不一定需要是透明的，但是该装置将有利于处理精细的身体组织，特别是因为软机器人的水凝胶材料是生物相容的。