CES2017宝马自动驾驶出奇招 路萌机器人帮你站位又停车

 　　近日，在2017年CES上，赛格威机器人发布了开发者版本的产品，公布了全新的外观设计，并将 Segway Robot 正式命名为 Loomo（“路萌”）。值得关注的是，宝马成了 路萌正式对外公布的第一个第三方开发者。

 

　　CES期间，宝马在场馆正门外自动驾驶区展示了基于路萌开发的应用。黑色机器人路萌承担了宝马自动自动驾驶汽车体验区的泊车助理职责。宝马的这款应用主要是用来减少寻找车位的时间浪费。具体来说，在自动驾驶行程进入尾声时， 宝马 5 系汽车内的导航系统将提示乘客：前方有机器人前来迎接和引导。机器人路萌会举着一台13 英寸的显示屏，提示车内的乘客自动驾驶汽车将跟随它前进。机器人路萌信步向前，在自主 导航模式下，将汽车引领到下车点，并提示在车内的乘客下车。乘客下车后，自动驾驶汽车继 续行驶至机器人路萌提示的空位完成停车。

 

 

　　这款应用是基于机器人路萌的软件开发包完成的，调用了其中的连接和导航API,并使用了内置表情包。加入赛格威机器人开发者计划之后，宝马仅用一个月就完成了“自动驾驶汽车泊车助理” 应用的开发。

 

　　机器人路萌是基于Ninebot平衡车的机器人平台，内置了Android 的可移动、可扩展的系统，内置了 Intel Atom 四核处理器， 搭载了包括 RealSense 深度摄像头、运动跟踪模组、4+1 麦克风阵列、超声波障碍检测传感器、机械稳定系统、电场触控系统等在内的传感器及输入输出设备。

 

　　正如机器人技术在仓储拣货和自动驾驶等领域所展现的成就，具备强大移动能力的机器人在很多场景下都能带来极大的效率提升。赛格威集团在两轮自平衡车领域的开创性发明，为移动机器人提供了灵活、小巧、高效的“双腿”。脱胎于九号平衡车，路萌的底盘经过多次迭代，在成本和可靠性上已达到消费级的要求。路萌不但可以在3-5公里半径内为用户提供短交通代步服务，还可以在园区、停车场、社区等环境下做导航运动，自主完成各类任务。

 

 

　　在自主导航的实现上，机器人路萌可以利用视觉、GPS等多维信息进行信息融合。因此，可以自如应对室内、室外以及混合条件下的各种需求。此外，这款应用也对硬件扩展概念进行了验证，增加了用于信息展示的第二屏。德国宝马充分地借力了机器人路萌的独特优势。

 

　　自去年4月宣布开发者计划后，官方收到了来自全世界的数千份开发者申请，包括了Facebook、亚马逊、谷歌、MIT、ebay 等。这些开发者主要集中在消费者服务、医疗养老、远程协作、娱乐游戏、教育、AI 研究和应用等6个方向。除了此次公开的宝马，近期也会宣布重量级的合作伙伴并展示产品。目前，机构和个人开发者可以通过 Segway Robotics 官网提交申请，经过筛选后，可受邀加入Segway Robotics 开发者计划，获得购买机器人路萌开发者版本的资格。