学生发明“管道清洗机器人”获2项国家专利

　　两个白色外壳的机体，在透明的模拟管道里360度旋转，一个清扫，一个吸尘。装载了红外摄像头的清洗机器人将管道中的信息传输到手机端，实现对管道内清洗状况的全程监控。近日上午，在武汉科技大学城市学院机电工程学部实验室内，“管道清洗机器人”正在模拟管道清洗工作。而该校学生团队更是凭借此项作品，在全国高校信息技术创新与实践活动中斩获一等奖，并获得一项实用新型专利和一项国家发明专利。

　　一件创业作品同时荣获2项发明专利，这在民办高校中实属罕见。这样的成绩也让学生团队们兴奋不已，用他们特聘技术顾问周鼎教授的一句话来形容：这是“‘土八路’战胜了‘正规军’”。
 

　　从3月份开始着手组建团队，到最后“管道清洗机器人”模型机成形，学生们几乎是从零开始，在指导老师徐陶祎以及技术顾问周鼎教授的帮助下，一步步探索和实践，前后花了近9个月的时间。“在设计过程中，因为完全是自主研发，市场上买不到标准的零件和合适机体的型号，我们就在实验室里面反复调试和修改，机器人的外壳也全都是用3D打印出来的，很耗时。”谈到在发明过程中遇到的困难，学生团队队长艾迪告诉记者。

　　就这样在一步步的实践中摸索，艾迪和团队成员们也渐渐从一个“门外汉”，变成了“机器人迷”。每天和队友们讨论设计思路和设计方案，进行分析总结，对机器人进行调试，解决运行过程中的一些问题。由于时间紧迫，项目任务量较大，2016年暑假，为了能够更好地沟通协作，艾迪和团队成员们选择留在学校，继续完成手中的工作。一群小伙子就待在实验室里，从头开始学起，跟着老师学习机械CAD规范、机械制图，周鼎教授也每次坐2个多小时的车从汉口那边赶过来，对他们进行指导。“自己动手画图，然后按照老师和周教授的要求反复的修改方案，直到满意为止，从实验到实践，团队所有人再也不断的磨合中更加的默契，团队凝聚力也越来越强。”7月初的时候，武汉持续暴雨，导致不少路面被淹没，那几天，整个团队的成员吃喝全部都在实验室里，加班加点，晚上睡觉用50-60个凳子一拼，就是他们的“床”。

　　回忆起当时做项目时的艰辛，艾迪表示自己收获了很多，也成长了许多。一边设计，一边参考，从3D建模，到3D打印，在一步步的实践过程中，整个团队的战斗力也越来越强。

　　11月份，在江南大学举行的第八届全国高校信息技术创新与实践活动大赛中，艾迪团队的“管道清洗机器人”获得全国总决赛一等奖。此前，该作品还获得湖北赛区一等奖。

　　“他们拿到全国一等奖和2项发明专利，我觉得是理所当然的。”特聘技术顾问周鼎教授表示。这位70多岁的老人，被称为“中国研发小型压路机第一人”、拥有国家53项专利，基本做到成果转化，获省部级科技进步奖10项，目前是该校机电学部工业机器人方向学术带头人。

　　周鼎教授表示，目前的产品还处于初级阶段，要真正成为产品，创业投产还需要一段路要走。“我们的终端产品是需要投放市场，风道吸尘器也是瞄准国外尖端水平的。”对于整个团队和项目，周教授信心满怀。

　　虽然产品还在继续研究中，但“管道清洗机器人”这一成果已获得《一种室内风道用清扫机》实用新型专利证书（证书编号：ZL2015.20783306.9），《一种室内风道内清扫机器人》发明专利证书已经审核通过，将于下月寄到学生团队手中。不少企业也已纷纷表达了合作意向，期望与该团队合作。