低成本的功能性3D打印机械假手

近日，一群来自印度Amrita大学的工程师开发出一种新的机械3D打印假手。该机械假手可以举起重达400克的物体，甚至还可以处理移动电话。工程师们在喀拉拉邦Keralum的一个会议上对其进行了介绍，该会议讨论了基于人道主义的机器人和自动化应用。

众所周知，传统的机械假手非常昂贵，贵到让人望而却步，而新的3D打印假手为人们提供了另外一种选择。通过使用3D打印技术，工程师们在不牺牲质量或功能的前提下成功地大幅减少了机械假手的材料成本和生产成本。

Amrita大学机械工程系教授Ganesha Upuda博士解释说：“新的机械假手是用橡胶和镍制成的。实验测试表明，它比其他假手在承载能力、耐久性和强度方面更胜一筹。”

与其他3D打印假手不同的是，Amrita研究人员开发的假手有四个手指和一个由低重量的伺服电机驱动的拇指。据天工社了解，假手由肌电传感器控制并由一个12V的可充电电池驱动，佩戴者身体所做出的动作甚至也可以控制它，传感器会收集这些动作并将其转换成程序性动作。假手的动作本身是通过伺服电机操控连接到手指的滑轮和线而实现的。

在当前的迭代版本中，3D打印机械手可以通过软件来控制，您可以用计算机、移动电话，甚至蓝牙来操控软件。最终，研究人员希望他们的3D打印假手能完全由佩戴者的大脑控制。

如上所述，3D打印技术的使用显著降低了新机械假手的成本。传统上，功能性假手的制造涉及到复杂的材料和结构。例如，它们通常需要电线、电缆、链条、皮带、人造肌肉等液压或气动元件，这意味着假手通常是非常昂贵的，并且很重。

工程师们希望他们开发的低成本、功能性3D打印假手能帮助改善上肢残疾的人的生活。现在，他们正在注册一项专利，完成后就能对这款创新性产品进行商业化。