学生使用3D打印开发出世界上最小的自供电可控飞行机器人

      3D打印技术能够涉及到的领域非常广，从最小的原子到最广阔的宇宙，似乎都可以被打印出来。近日，宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院的一组学生，正努力通过3D打印技术完成一项设计：世界上最小的自供电可控飞行机器人Piccolissimo。

    据中国3D打印网了解，这个机器人有两种尺寸，较轻的一个重量为2.5克，另一个重量为4.5克。Piccolissimo仅有两个部分可以移动，那就是螺旋桨和其本身。“Piccolissimo每秒可旋转40次，而螺旋桨每秒能够旋转800次。由于螺旋桨安装在Piccolissimo的中心位置，因此随着螺旋桨的转动，会为整体机器人的转动提供推动力。”该团队领导Matt Piccoli说到。

    这个过程听起来似乎很简单，但实际情况却并不是。从3D打印的技术层面来看，首先就需要一个高精度的3D打印机，以建造一个能供开发团队研究的高分辨率作品（该团队使用的是ProJet 6000 SLA 3D打印机）。除此之外，Piccolissimo还包含标准的锂聚合物电池、微型电动机和控制板。

    宾夕法尼亚学院的院长Vijay Kumar表示，这种自供电的可控飞行机器人也许可以被用作农业或救灾行动中。“试想同时有100个这样的机器人在空中飞行，进行搜索和救援。不论是从成本还是尺寸上来看，都比直接使用单一的大型无人机要划算。”他补充道。

    不过，目前Piccolissimo只能携带最多1克的货物，因此还无法进行太复杂的工作。但不得不说，它能够成为一个很好的相机、传感器、条码阅读器的设计原型。该设计团队目前也在进行进一步的开发，希望能够在学术领域有更大突破。