导航传感器将量产 速感科技推进机器人产业爆发

　　面向未来的机器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但对于机器人通过VSLAM在室内环境下实现成熟的自主导航，客观上已经对智能机器人产业的发展推进了一大步。

　　

       近日，机器人视觉技术与人工智能初创公司速感科技向媒体透露，将推出团队研发的第一代机器人三维视觉传感器ULBrain?M-32。自2014年7月创立以来，速感科技团队致力研究VSLAM(基于视频的即时定位与地图构建)算法，以及该技术在芯片端，以及在整套机器人产品中的集成。

       ULBrain?M-32的推出，正是他们集中在该领域长时间研发的一个阶段性成果。据悉，ULBrain?M-32传感器预计售价为1200元人民币，其搭载的深度摄像头、IMU(惯性测量单元)及9轴陀螺仪，使定位精度最高达到1cm，远近探测距离范围分别是8米和0.3米。而区别于目前竞品VSLAM方案中需要额外配置一台电脑，处理并呈现最后的定位信息，ULBrain?M-32中搭载的芯片级视觉处理单元，以更低成本和更高效率完成对定位信息的解算。因此在性能方面，它具备更高的定位能力，目前比较适用于中高端机器人产品。

       速感科技CTO张一茗告诉泰伯创客，基于激光投射器、红外摄像头和RGB摄像头所组成深度摄像头，其VSLAM定位技术的核心在于算法，包括红外传感器对激光透过毛玻璃发生散射后，对散射点捕捉和距离测量的算法，以及将该数据与RGB深度信息、IMU、陀螺仪测量信息的进一步整合后，对定位精度进一步提高的有关算法。(张一茗也曾在科技媒体雷锋网具体讲述SLAM技术原理和前景，详情可搜索《SLAM的前世今生终于有人说清楚了》这篇文章。)

       另外值得一提的是，ULBrain?M-32也适用于VR设备的室内空间定位。市场上，已经有激光扫描结合动作捕捉的可穿戴设备方案辅助VR用户在虚拟场景中的移动定位，例如泰伯网曾经报道过的VR服务商G-Wearables正是其一，但整体部署成本相对来说还要更高。

       速感科技COO贾小龙通过媒体表示，团队将集中力量推广ULBrain?M-32这款高端传感器，但同时他们也在准备精度、性能减半，成本也相对更低的低端传感器，从而以多元化的产品协助打通市场，提高企业在机器人应用与服务领域的影响力。对于ULBrain?M-32何时正式推向市场，贾小龙提到今年年底将有第一批产品对接B端市场的合作伙伴，而随着市场需求的增大和产能的提升，ULBrain?M-32的成本将有望降低到数百元人民币。

       今年早些时候，速感科技CEO陈震通过泰伯创客提到他们正在为高档商超设计一款能自主导航定位的智能购物车Folo。陈震表示，团队始终致力思考VSLAM相关的应用场景，他们同时在跟英特尔、微软、暴风魔镜等公司交流，推进相应的合作。

       面向未来的机器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但对于机器人通过VSLAM在室内环境下实现成熟的自主导航，客观上已经对智能机器人产业的发展推进了一大步。市场中还有像奥比中光、图漾科技等企业在VSLAM技术领域深耕，而基于激光雷达的SLAM技术与设备公司，还有思岚科技。

       公开资料显示，CEO陈震研究生就读于清华大学计算机系，长期与微软亚洲研究院保持技术合作，参与多项重大科研课题研究，并完成同多家互联网企业的项目合作。CTO张一茗，GAIR2016先锋100创业领袖，毕业于北京航空航天大学，拥有多年SLAM及其组合导航定位系统研究经验，国内资深机器人爱好者。COO贾小龙，清华大学应用金融学硕士，历任中国上市公司项目经理、高级项目经理、资深项目管理人，具有10年团队管理层经验，目前全面负责公司整体运营、对外合作、战略形态制定与品牌推广。其中，陈震和张一茗皆为高颜值的90后。