+Lab用6轴机械臂开发出蚕式3D打印装置Atropos

     一台3D打印机械臂让我们看到了一个全新的复合制造的世界，而为我们带来这一切的就是+LAB从蚕身上获取灵感制造出来的Atropos。

实际上，这台3D打印机使用的是一种在树脂溶液浸泡过的纤维，当这种纤维从打印头中出来时在UV光的照射下会立即固化，这使我们能够制作出精确的形状、结构，而且还能将不同的纤维结合起来，这是传统3D打印技术所无法实现的。

目前，研发团队使用的是含有玻璃和玄武岩的纤维。不过他们也在努力发碳纤维和但他们正在努力奋斗碳和聚芳酰胺（Polyaramide）纤维。此外，研发人员甚至开始针对具体的要求使用竹和环氧树脂，来形成大量不同的材料组合。技术上讲，这台3D打印机可用使用任何与其树脂结合的纤维，所以未来可用的材料十分丰富。尽管研发团队还需要进行大量的测试，但这确实有可能改变我们所知道的3D打印技术。

       据中国3D打印网了解，这个研发团队是由来自KUKA、Owens Corning和+LAB的研究人员组成的。目前他们已经在着手开发这台新型3D打印机的实际应用。显而易见，这并不是一种通用的解决方案，它可能只是在某些领域具有突出的优势。不过研发团队正在努力为它找出更多的用武之地，并跟专家一起进一步改进此工艺。

     据研发人员介绍，他们开发这款Atropos 3D打印机的灵感来自于擅于吐丝的蚕和蜘蛛，为此他们利用了一台能够在立体空间流畅移动的六轴机械臂，以及一种能够即时固化的连续、热固性纤维。基于这个简单的概念，该研究团队创造出了在强度、弹性和其它方面具有特殊属性的复合材料。

     据悉，Atropos的原意是希腊神话中的命运三女神之一。不过有趣的是这个名字的意思是无法转动的，但实际上，它使用的一台6轴机械臂可用在3D空间追踪我们能够想象得到的任何形状的轨迹。Atropos由一系列的算法来控制，而纤维材料在进入3D打印头之前首先需要在一个装有光固化树脂的罐子里泡一下。打印头上安装的紫外光源可用瞬间固化该树脂纤维，这意味着用户可以使用一根纤维堆积出任何复杂的形状，并实现任何应用所需要的机械性能，此外该机器也能够打印实心结构。

     对于传统的3D打印技术来说，剪切强度是一个让人头疼的问题，为了防止断裂，我们往往不得不过渡设计产品的厚度，或者使用更加昂贵而复杂的线材。而这一新技术则意味着我们可以通过交叠线材来3D打印，并利用完成产品自己的结构来提供不同平面的抗剪切力。

    据称，Atropos的整个过程从Rhinoceros的3D建模软件开始，然后再使用图形算法编辑器Grasshopper和KUKAIprc创建出打印头的路径和运动速度数据。下面是Atropos 3D打印机在运行的视频：