关节臂测量仪误差补偿

关节臂测量仪是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，与传统的三坐标测量仪相比具有机械结构简单、体积小、效率高、重量轻、测量范围大、灵活方便、造价低、能够现场测量等优点。广泛应用于汽车整车及零部件、航空航天、汽轮机、造船、模具、重型机械以及其他机械加工行业。但是这种便携式关节臂测量仪是串联结构，误差因素多，且误差传递系数大。为提高关节臂的测量精度，必须在使用之前对其进行校准和误差补偿，以确保其测量精度在设计的精度范围之内。

关节臂测量仪是由6个转动臂和1个测头通过6个旋转关节串联连接，每个关节中都安装有角度编码器，关节臂的一端固定于基座上，而测头可在空间自由运动，构成一个封闭球形测量空间，通过安装在各关节及杆件内部的光电角度编码器获得各关节转角和杆件转角，再结合各关节臂的机械参数(各臂长、关节间的夹角等)，应用坐标模型从而获得被测点三维坐标位置。

通过提高关节臂的角度编码器，机械零部件的加工和装配精度，可以提高其测量精度;但提高精度是有限的且成本非常高。在机构参数存在误差的情况下，采用误差补偿方法可以大幅度提高其测量精度。传统的正交三坐标测量机具有较高的测量精度，其测量精度要比关节臂测量仪高出10倍，因此完全可使用正交三坐标测量仪对关节臂空间几何误差进行校准和误差补偿。

思瑞Tango-R关节臂测量仪是一款通用性强，高性价比的检测设备，广泛应用于精度要求不高，较大尺寸工件的尺寸检测、测量、逆向工程、现场调试等应用领域。采用集成式底座设计，适用于各种复杂现场安装条件，例如：桌面、工作台、云箱、平板等等;全球率先使用绝对编码器，臂身的各个部分总能“知道”它的准确位置，智能操作，开机即可测量。