木蚁机器人：能听懂人类语言的“蚂蚁”搬运工？

 　　AGV（自动引导运输车）在仓库、码头中已经扮演了 60 多年的物料运输角色，近年来随着电商的发展，更是催生了专门适用于快递的 AGV 机器人。而它真正被大众所熟知，可能还是得益于当年亚马逊斥资 7.75 亿美元收购了 Kiva systems。从 2012 年开始亚马逊每年就可节省大约 9 亿美元的人力成本，Kiva 机器人的价值可见一斑。

 

　　与此同时，国外的 Adept、Fetch、ClearPath、IAM Robotics 和 Magazino 等企业也都纷纷开始盯上了 AGV 机器人市场。木蚁机器人 CEO 钱永强告诉动点科技，在 2015 年全球 AGV 需求量是 16000 台，其中中国的需求量就达到了 27%，这个数字比前一年上升了 36%，所以随着未来电商等需求的扩大，这一数据还会继续加大。

 

　　木蚁机器人 是一家提供工业物流机器人解决方案的公司。主要解决的是工业物流上效率低下、人力铺盖冗杂的痛点。木蚁自主移动机器人能实现自主定位和路径规划、人机协作和自动跟随、语音交互、自主避障和自动充电等功能。而这核心的技术还是在于 SLAM 算法和激光雷达定位导航技术。

 

 

　　据了解，目前能用在 AGV 上的定位导航技术有三种，分别是磁轨导航、“反光板+激光雷达”以及独立的激光雷达导航。磁轨导航相对较传统，现在更多的是采用与其原理相类似的地面二维码铺设，比如亚马逊仓库使用的就是这一技术；而采用“反光板+激光雷达”这一方案的有之前火热的 深圳怡丰 的智能停车机器人。

 

　　钱永强表示，相对于以上两种技术，木蚁自主移动机器人采用的激光雷达导航技术结合 SLAM 算法能有效的解决上述路线固定、机器动作慢、独立性和适应性差的缺陷。由于该技术目前还未成熟，所以也不禁让人们对其稳定性产生怀疑。钱永强补充道：“目前这种技术对算法的要求的确比较苛刻，所以我们也加入了光学导航、陀螺仪惯性导航等技术，实现多维度的传感器融合。目前木蚁机器人在高动态下可实现 2m/s 的运动速度和快速避障、越障比传统的作业效率提升了 4 倍左右。”

 

　　木蚁自主移动机器人可以利用雷达系统来追踪它在预置地图中的位置，清楚每个物品在仓库中的位置，自动导航到物品的所在位置等待执行任务。工人只需在它的屏幕上看其需要什么，分拣出来交给机器人，它就会驶向下一个工作点，节约了工人满仓库跑的低效率工作。

 

 

　　值得一提的是，木蚁自主移动机器人还加入了人机语音交互技术，钱永强解释道，比如你跟机器人说把这件快递送到仓库的哪个指定位置，机器人就会自动将它送到预定地点。这主要还是得益于语音交互、激光雷达技术和 SLAM 算法的结合。当然这只是适用于相对安静的仓库环境，如果嘈杂的话还需要加入麦克风阵列。

 

 

　　机器人真正的想要在仓库中落地，需要功能强大、可靠、快速且价格适宜。“像 adept 公司的同类机器人售价一般都在 30 万人民币一台，目前我们的产品售价可以做到它的三分之一。”钱永强说到，“在工作时长上，它可以持续工作 7 小时，并实现自主充电。”

 

　　其实，在仓储机器人的应用上除了其硬件本身，在调度系统上对业务流程的优化也是相当重要的，目前木蚁自主移动机器人可实现在 PC 端、手机端、平板端的单机化调控系统的多方控制。钱永强还告诉动点科技，公司取名木蚁的真正含义，是在于一群功能简单的蚂蚁，能共同有序去完成一件复杂的任务。所以在今年也会把多机调度系统构架搭建起来，与客户的仓储物料系统对接。

 

　　在商业模式上，木蚁机器人目前主要的还是面向工业领域的 B 端市场，后期的话也会给服务机器人提供 Mooe 导航系统平台。一直以来，仓储机器人领域最难攻克的部分就是如何让机器人具备智能挑选商品的能力，木蚁机器人在下一代可能会加入该功能，产品的量产则预计在明年初。

 

　　目前，该公司已谈好天使轮融资，正等待落地生效，具体金额对方未做过多透露。