OFweek机器人网讯：美国一个妹子在森林中散步时，刚好遇见了一台高约1.75米的人形机器人正在进行实地测试。
短短27秒的视频中，依稀能在开头听到妹子惊讶的声调以及“吭吭”的走路声音。不知应该说这个妹子幸运还是不幸，幸运的是这个机器人正是波士顿动力公司研发的第二代Atlas（阿特拉斯）机器人，不幸的是一个悠闲的周末，邂逅的却是这么一台机器人。
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呦呵呵，我去邂逅去了。
此前，波士顿动力公司也曾对Atlas进行过森林、卵石地面以及雪地上的测试，虽然走起来略显蠢萌，但整体表现不错。
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通过激光雷达进行环境扫描，Atlas能过对附近地形进行分析与避让，失去平衡后可快速进行校正，能在跌倒后进行主动调整，当然你还可以让Atlas搬运一些货物。
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甚至你在心情不好的时候可以对它撒气。
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由于采用了人体学设计，让Atlas的腿部、臂部、手部和足部拥有了模仿人类的能力，所以Atlas的功夫也算不错。
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光是一个Atlas就足以让人们对这家公司感到好奇，这个在外界看来极其神秘的公司，还曾获得过“最会虐待机器人”的殊荣，那么究竟这家神秘公司究竟有多少机器人成员，我们就来深扒一下。
Petman：Atlas的前世
Petman从模型上就能隐约看出一点Atlas的影子，虽然它拥有180cm的个子，但150公斤的重量实在无法与Pet这个词联系起来。
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Petman在当时也算是个佼佼者，它能够自由灵活的进行行走活动，也能够完成弯腰匍匐等高难度动作。生理方面，Petman能够模拟人体体温以及排汗量，所以注定将会是一个非常不错的军事实验体。
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于是乎，Petman被美军用来进行了防护服装测试实验...
LittleDog：仅是一个研究品
LittleDog才是真正被称为小狗的产品，LittleDog存在的意义就是被人研究...
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这个样机能够让研究人员更好的对运动学控制、环境感知技术进行分析，小狗为日后所有产品打下了一个良好基础，也是缔造出波士顿动力各类传奇产品的功臣之一。
RISE：类似多节虫的攀爬机器人
RISE长0.25米，重2公斤，2006年这个六足机器人正式亮相，它的主要功能就是攀爬，墙壁、树木都无法阻挡它的步伐。
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类似壁虎的RISE，看起来却更像一只多节虫...
Sand Flea沙蚤：第一代跳跃机器人
首款能够跳跃的机器人，沙蚤神似一台模型车，能够四轮行驶，不要小看这个家伙，这个小短腿能够垂直跳跃9米左右的高度。
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曾在阿富汗坎大哈装备两辆SandFlea用于测试，协同部队执行任务辅助，给军方提供了很大帮助，SandFlea也“一战成名”，间接促成了第二代产品RHex的诞生。
RHex：跑酷机器人
RHex身长51厘米，体重6.7千克，与沙蚤最大的不同就是腿部采用弯曲的弧状设计，RHex能够利用助跑加速跳跃沟壑，在崎岖、泥泞、水底等苛刻环境下都有不俗的表现。
最为喜感的就是Rhex的跳跃方式了，它能够双足、四足、六足进行跳跃，甚至能够完成连跳这种高难度动作。
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由于这个机器人跑步速度极快，花样繁多，所以被人们取名为跑酷机器人。
BigDog：出名和退役都早的大狗
BigDog大狗的名声那是相当响亮，大狗出名比Atlas要早的多，曾经也被美国军方所看好，大狗的设计初衷是为了在战场上辅助士兵去运送一些较重的货物（约180公斤），3×2米的体积也能被接受。
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这款在08年代表着机器人工业最高水准的大狗，虽然设计初衷很美好，但最终败在了噪音这一关，海军作战实验室认为：“由于噪音实在太大，一旦在战场上启动，更容易暴露自己以及士兵的位置”。
伴随着幻想的破灭，带来的就是一声....
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走你！
就这样，大狗退役了，封存在了五角大楼的仓库里，作为技术储备。
CHEETAH：机器人速度保持者
虽然大狗没有成功，但是在2010年波士顿动力还是获得了美国国防部高级研究计划署(DARPA)的3200万美元合同，其用途依旧是研发军方运输物资机器人，就这样猎豹CHEETAH诞生了。
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就如这个名字一样，猎豹至今以每小时47公里的速度保持着机器人最快纪录，噪音问题也得到了解决，但它也有个最大的束缚，就是需要电缆相连，依然无法被应用于实战上。
Wild Cat：胜于狗与豹输在现实
吸取了强两代产品的教训，WildCat野猫虽然速度没有猎豹那么快，但却实现了独立能源供运作。
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遗憾的是，这款产品依然没有被采纳，原因就在于这个独立能源仅供野猫挥霍5分钟。最终大狗、猎豹、野猫三款机器人均以失败告终。
Spot：定位模糊的产品
由于上述产品研发资金都是由政府提供，所以波士顿动力公司此前的产品并没有过往家用方向靠拢的意思。但2013年末，谷歌收购了这家公司为天网计划增添保障，就这样，思路开始发生了变化，波士顿动力公司开始面向消费领域研发产品，于是就有了第一代Spot。
Spot采用了电池供电，在噪音方面得到了解决，之前的技术积累使得它能够行走在任何场所里，但是，即便已经‘走了不少路’，却还是要被虐一下。
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整体来说，花重金养一条这样的‘宠物狗’似乎不太值得，也许是受到谷歌的影响，将思路进行了转换，但相比家用Spot还是更适合代替人类进入些危险区域工作，可以说，这第一代面向家用的产品设计有些模糊，似乎更偏向工业机器人，导致谷歌认为这家公司的产品可能与消费级市场略有偏差，最终在今年将其卖掉。
Spotmini：再次刷新机器人工业最高水准
讽刺的是，卖掉后不久，波士顿动力公司发布了Spotmini这款机器人，由此看来，这家公司或多或少受到了谷歌的影响，只是在相互磨合的过程中慢了一拍而已。
Spotmini算是这家公司中最安静的一只宠物狗，和初代相比，它拥有更多家用功能，精通端茶倒水拿饮料，甚至还会在给你饮料的同时和你撒个娇。
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配备了多种传感器，像摄像头、陀螺仪、肌肉运动感知传感器的Spotmini注定能够很好的适应电子宠物狗这一角色。
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波士顿动力公司每一款产品都在刷新着我们对机器人工业最高水准的认知，当然让我们印象最深的就另一点就是“虐”。
“最会虐待机器人”的这个标签已是深入人心，每一款产品可谓“千锤百炼，来之不易”，如果机器人在未来有了情商，一定会...
这样
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这样
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或是这样
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