“台州产”机器人
服务中小企业
8月11日，在市体育场路东段448号，台州吉宇工业机器人科技有限公司呈现一片繁忙景象。这是一家专门从事工业机器人研发及自动化生产线设计、制造和销售的高新技术企业，总建筑面积为2000多平方米。
在产品展示大厅，由吉宇自主研发的工业机器人，摆放在醒目位置。他们生产的机器人，是根据用户产品的不同特点和生产需求来进行组合设计的，每台10万元左右。
偌大的生产车间，看不到几个人影，只见切割机、焊接机等机器手在空中挥舞，发出的“吱吱”声响，不时轻叩着耳膜。
“在汽车制造业，我认为需要焊接机器人的厂家一定很多，范围也很广。我们目前生产的以智能切割机、焊接机为主的机器人产品，与同行相比，更适用于中小型企业，性价比比较高。”台州吉宇工业机器人科技有限公司董事长陈狄宇说。
陈狄宇萌生做机器人的念头，产生于2012年年初。在与一位同学闲聊中，他得知一些电焊工在作业时，不慎患上肺病。而正是因为这些原因，导致企业电焊工难招。他想，如果生产出可以代替人工操作的电焊机器人，就可以帮助企业缓解这一困境。
当年5月，他与浙江大学台州研究院合作，开始研发智能焊接机器人。当年年底，第一台机器人样机问世。谁知，在做实验时，发现技术上出现很多问题，而且有些问题很棘手。于是，又重新进行了研制。陈狄宇说自己起初想得很简单，只要6个月左右时间就可完成研发，进行投产。而事实上，他们的反复研究、实验时间长达3年，产品终于在2015年全面进入批量生产。双方共同研发的智能焊接机器人，具备初始焊缝导引、自动路径规划、焊缝质量在线检测和全程追溯等功能，实现了焊接质量从结果检测到过程控制的转变。现他们已在电动车架焊接等领域开展工程化应用，投入产业化生产后，预计今年产值可达1200万元。
陈狄宇向记者描述了吉宇机器人的亮点：焊接一个圆弧，市面上的机器人，需要两次完成，而吉宇机器人一次就能搞定；有的焊接机器人，无法在1米深度之内、直径在15厘米以上的底部焊接，而吉宇机器人却能做到。为此，2014年和2015年，吉宇产品先后获得《直角坐标系焊接机器人的枪管装置》等两项发明专利和两项实用新型专利。
机器人国产化
价格抢市场
记者在走访中发现，在价格上做文章，去抢占国内机器人市场，似乎成为我市企业开发机器人的先决条件之一。
温岭钱江摩托规模较大，是国内较早介入机器人研发的企业。它自2011年开始研发工业机器人，于2012年成立钱江工业机器人研究院，并被认定为省级重点企业研究院。该公司集减速机、交流伺服驱动系统和运动控制器等三大关键零部件和整机生产为一体，打破了德、美、日的技术垄断和产品垄断，于2015年进入量产和应用。
“2010年前，机器人还是个昂贵的东西，但随着机器人国产化后，成本就不断在降低。想让工业机器人走进众多的民营制造企业，关键是让机器人的制造成本降下来。为了降低价格，除了核心芯片采购外，机器人其他部件都是我们自己研发的。就拿我们公司生产的机器人来说，价格是国外同类产品的30至50%，而功能却已达到国外产品的90%左右。再加上国家政策一直在助推企业‘机器换人’，这让机器人的市场变得越来越大。”台州市东部数控设备有限公司总经理林银方说。
另外，路桥还有一个有眼光的商人，抢先做起“二手机器人”生意。2006年3月，路桥信达机电设备商行负责人阮文兵，花3000元钱从峰江购买了1台小型机器人。然后放在网上卖。一转手，他就赚了3000多元钱。之后他一次性投了2万元，买下5台二手机器人，很快又卖出了去。接下去他又买了10台，这下子赚得更多，有30多万元。尝到甜头后的他，就大胆干起了这一行。
从2009年开始，阮文兵不再像原先那样，简单地转手卖机器人了。而是出远门到处收购，货拿回店里后，他再让技术人员进行测试、维修、喷漆和翻新，使二手机器人卖出更好的价格。如收购价每台8万元，经过翻新处理后，能卖10万元左右。
“焊接、喷漆和压铸等传统的工作，强度大且环境恶劣，越来越多地由机器人来代劳。我认为机器人专业人才，成了当前企业转型升级过程中的抢手人才。传统的车间流水线技工，如能升级为机器人工程师，原来4000元左右的月薪，可跃至万元。但目前的机器人操作维保人员，在整个人才市场中还十分紧缺。”阮文兵说。
据业内人士介绍，在台州制造业，工业机器人将会承担越来越多的工作。智能化和自动化的趋势，将导致机器人与人类互相争夺某些工作岗位。人与机器，只有能创造更大工作效率的一方，才有可能被留下来。
总而言之，随着工业4.0的深入，未来将会呈现更加智能的生活环境。业内人士深信，在政策的带领下，“人机平衡”这个问题，一定会得到妥善的解决。
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