工业级水平的低成本开源伺服电机亮相众筹

日前，来自美国华盛顿的机电系统实验室Tropical Labs在知名众筹平台Kickstarter上发起了一项众筹活动，其众筹目标就是其自行开发的一款开源的工业级伺服电机，据称这款电机可用于3D打印机或其它机器，也可以直接替代NEMA 17步进电机及其驱动。

据Tropical Labs称，Mechaduino的最大特色就是实现了“Arduino的机电一体化”，从而为新一代的3D打印机和CNC分别带来了经济的闭环运动控制。研发团队称，这个装置既可以作为定制化伺服机械系统的运动控制平台，也可以直接作为3D打印机和CNC的伺服电机。

据天工社了解，伺服电机在机器人、CNC、3D打印和其他领域中有着广泛的用途。因为它既便宜又简单，而且能精确控制运动部件的运动，足以满足许多消费级产品的需求。但是在工业领域，由于对精度的要求更高，因此使用的往往是可以支持先进的运动控制方式的工业级伺服。不过遗憾的是，工业级伺服系统往往非常昂贵。而Tropical Labs这次推出开源的Mechaduino的目的就是要将工业级伺服系统拉入凡间，开发团队利用大批量生产的低成本步进电机加上14b编码器反馈实现了高分辨率。

据悉，Mechaduino的缘起是Tropical Labs的成员因为自己的需要在寻找一种既经济、性能水平又高的伺服电机。由于没有找到，为此这些科技专家开始开发自己的伺服系统，并且将开发过程同步发布在了开源硬件网站Hackaday上，从而聚集了很多粉丝。随着这个项目人气越来越高，开发团队的野心也不断膨胀，不断为这一新伺服的开发设定新的目标，其中包括抗堵塞能力、PID自动整定，并可调整换向配置文件等。最后，在Hackaday上的粉丝积极要求下，该团队决定到Kickstarter上发起众筹，并且很快就超过了其众筹目标。

据悉，开发团队已经将Mechaduino作为步进电机及其驱动的直接替代在RepRap i3 3D 打印机上进行了测试。“闭环电机的运行更加高效，因为它只需施加所需的扭矩来跟踪位置指令。”开发团队介绍说：“而步进电机必须在所有时间里施加其最大扭矩。这意味着，闭环电机不易过热，可以适用更高的峰值扭矩。”

Tropical Labs的此次众筹将截止到2016年7月21日，其Mechaduino PCB的众筹价为45美元而伺服的众筹价为60美元，如果订单大的话还能获得折扣。估计所有订单的交货日期是2016年9月。