形象呆萌的可编程3D打印开源机器人Marty

日前，在知名众筹平台Indiegogo上，一款有趣的3D打印机器人Marty，正在发起众筹。这是一款可编程、可WiFi连接和3D打印的开源机器人，其外形设计十分可爱，而且可定制，在其活动页面上标价仅为85欧元。这是来自爱丁堡大学的机器人博士生Alexander Enoch的创意，他意识到除了目前市场上那些华而不实的东西外，他的侄子侄女几乎没有其他选择。

等到2017年这件机器人被发到用户手上时，他们可以根据自己的需要在Marty的3D打印身体上进行任何修改。想要Marty有溜冰鞋、运动帽上安装一个相机或用一块显示屏当嘴巴？Marty的开放性设计使得这成为可能，这正是Enoch想要做的。

他指出，“通过减少运动所需的电机数量，使电子器件和3D打印件易于修改和补充，这样我们可以为大众打开先进的机器人世界的大门。Marty可以让任何人创建一个可用的行走机器人，所有你需要的只是一部智能手机或笔记本电脑，以便于进行编程。”

那么，是什么让Marty与众不同呢？首先，他使用了易于编程的Arduino芯片作为控制器，再加上易于组装不涉及焊接）的核心，这意味着好奇的人们可以相对简单地进行学习。例如编程通常大多数人认为是不容易的）可以通过支持拖拽操作的Scratch可视化编程软件来完成，当然也可以使用更复杂的Python和C++编码。

至于Marty的3D打印设计文件，一开始是Indiegogo活动的一部分发给购买者的，不过经过一段时间之后会向所有人开放。

除此之外，Marty还包括一个加速计测量倾斜度和加速度）、一个制造声响的蜂鸣器、一个ARM Cortex M4微控制器和赋予Marty生命的伺服系统。此外，该设计还在不断经受检验，因为去年Marty的团队在英国进行了大量的教育示范，花了数百小时来测试其耐久性。从这些测试上，他们得到的结论是，对孩子们来说，Marty的金属齿轮、伺服系统和36个塑料零件来说是很坚固的。因此它比较适合用于中小学的STEM教育。

在筹集资金方面，Enoch的目标是50000欧元，但是不管筹集多少资金它都会做下去，因为资金方面是可变通的。此外，Marty的配置也有变化，从高配95欧元）到低配85欧元），还有10个一组的选择，比较适合课堂环境。

最终，提供的机器人不会是3D打印的，而是注塑成型的，这将节省时间和成本，因为需要生产大批量的机器人。Enoch给出的发货时间是2017年2017年1月至2月之间。