能自组装的模块化3D打印蛇形机器人Dtto

日前，在智能硬件爱好者网站Hackaday上一位名叫Alberto的用户打造了一个模块化的3D打印蛇形机器人Dtto，并凭此进入了2016 Hackaday大奖赛2016 Hackaday Prize）。据悉，这款蛇形机器人最有趣的地方是能够自动识别并连接属于自己的模块，这些模块之间靠磁铁相互连接。

由于此次Hackaday大奖赛的现金奖励高达30万美元，为此吸引了诸多智能硬件的高手参加，有许多很酷的3D打印项目不断涌现。Dtto就是其中之一。据它的开发者介绍说，Dtto是按照一种通用、灵活、可自我重构的3D打印机器人的思路来设计的，未来有可能被用于执行救援任务，不过目前只能用于研究和教育的目的。Alberto称，他在设计时受到了日本的MTRAN III项目和武术传奇人物李小龙的启发。

“你要清空自己的思想，像水一样不拘形状，当你将水倒入杯子，水就变成杯子；当你倒水入茶壶，水就变成茶壶。学水吧！我的朋友。”

这些话，就是李小龙著名的水的哲学，也是Dtto的开发方向。Alberto解释说，Dtto的目的是在一个有着数百种不同类型机器人的世界里提供一种模块化和具有最大适应性的解决方案。面对所有这些不同和不兼容的系统，Alberto问：“为什么我们不能创建一个能够变成任何大小、任何形状、任何功能的机器人？”

当然，如此宏大的想法，单靠Arduino这样简单的芯片是很难实现的，尽管如此，Dtto独特的、基于铰链的设计也是很值得我们关注的。这个3D打印机器人的每一节都是一个双铰关节，当该机器人的任何两个部分互相接触时，它们会通过磁铁相互咬合，然后使用由伺服控制的闩锁将其锁在一起。该连接过程无需人力介入，机器人能够自主识别并连接它们。

Dtto的移动方式也是多种多样的。当几个模块连接在一起时，Dtto能够像一条蛇那样爬行——尽管速度有限，但是与轮式和有足机器人相比还是有自己的优势的。另外它也能组装出自己的腿，甚至可以将头和尾巴连接起来像一个轮子那样滚动。除此之外，Alberto还计划在未来的版本上给它加上一些其他的功能，比如摄像头相机、超声波传感器、陀螺仪、加速度计和磁强计等。

据天工社了解，Alberto是用FreeCad设计的Dtto部件，然后用开源的3D打印机将其打印出来。而且值得一提的是，Dtto的设计在CC BY-SA 4.0署名-相同方式共享）协议的基础上进行了授权，因此您可以在自己的产品中使用Dtto的设计，不过需要按照Alberto的要求署名。点击此处免费下载其所有设计文件。