教您3D打印一个BB 8形状的自拍机器人

自从《星球大战：原力觉醒》放映以来，头一次露面的不倒翁机器人BB-8立即受到了来自世界各地星战迷的喜爱，这中间就有很多人是3D打印爱好者，所以我们才能够从网络上看到各种各样的3D打印BB 8模型。如今，Endurance公司的创始人George Fomichev也加入了这个行列，他把自己的3D打印自拍机器人SelfieBot改造成了BB 8的形象。

天工社的朋友们可能还记得，我们之前就曾经报道过SelfieBot，这个有趣的3D打印装置加上一部智能手机就变成了很好玩的自拍机器人，它能够用摄像头自动追踪目标对象，很适合用于自拍、视频通话、视频会议、幼儿监视器等。而且，Endurance还在今年年初开放了SelfieBot的源代码，以鼓励学生和年轻人构建自己的版本。

          《3D打印智能手机机器人SelfieBot开放源代码》

与原来版本的SelfieBot相比，Fomichev的BB 8版SelfieBot最大的改变就是其外壳是BB 8的形象，为此，Fomichev在网络上找到了一个可3D打印的BB 8模型，并放大了它的尺寸以容纳的SelfieBot的内核，然后用PLA线材将其3D打印出来。

除了3D打印外壳之外，您所需要的就是SelfieBot内部电子部件的完整列表，该表可以在可以在Endurance的网站上看到，当然您也可以直接在该网站购买一整套电子部件售价95美元）。

在准备好电子部件之后，SelfieBot的电路板的组装也很简单，您只需按照Endurance网站上提供的指南进行操作即可。“当然您也可以用面包板来进行组装，不过我们使用的是电路板。它更可靠。”他补充说。“然后我们上载固件。”

要实际控制你的BB-8，您还需要一部安卓手机Android 4.1 x以上系统）。通过下载的Endurance App，您可以通过蓝牙将手机与BB-8配对，然后测试机器人头部的转动情况。如果一切正常，您最后需要做的就是制作一个内部固定系统，它可以是亚克力或者塑料材质的。“这样一个固定系统是有必要的，因为它可以加快伺服在两个平面上的旋转，以及用一个伺服支持另外一个。为此我们还设计了耦合齿轮。”Fomichev解释说：“这么做技术上不是完美的，但是很有效。”