众为兴： SCARA助力中国制造

2018年，整个电子行业的增长速度有所放缓，然而，中国作为电子行业的集中地，对SCARA机器人的需求却有增无减。SCARA机器人有着精度高、体积小、灵活性强、对人工服从度高、偏差小等优势，成为3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中，成为各大领域应用最多的机器人之一。

3C产品工艺复杂，SCARA机器人能做什么？

目前，3C产品呈多样化发展，除了部分零件和内部电路板外，还包括塑胶及钣金等零件，而这些产品都具有批量大、生产周期长等特点，同时，3C产品还需要考虑实用性、美观性等。其加工要求高、难度系数大，对加工机床的效率、精度等要求都较高。面对如此复杂的工艺产品制造，SCARA机器人有什么优势呢？

SCARA具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，能够快速精准地完成插件、组装、涂胶、包装等作业，帮助企业大幅提升生产效率。

SCARA机器人被广泛应用于制造业的各个环节，尤其在电子（计算机、通讯、消费电子）行业产线上，在组装、机加工、检测、包装、阵列、分配、锁螺丝、焊接、贴标、层压等工艺中扮演着重要作用。专业的SCARA机器人目前已在实际生产过程中大展身手。

      众为兴SCARA机器人用更快、更准、更稳取胜

手机玻璃搬运和注塑件码垛，看似简单常见的桌面搬运，如何做到最快实现的呢？SCARA机器人可依托客户现场而定，根据客户现场情况可选择最优的运行轨迹，结合最优的速度曲线，让SCARA的速度发挥到极限。

同时，在精准度上，SCARA也做到了外准和内准。外准，即机器视觉的精准。众为兴SCARA视觉应用方案多种，分为正装，倒装，J4轴安装，J2轴安装。动态视觉，一般为正装，又分为距离触发、时间触发。动态跟随一般采用视觉加编码器共同应用。视觉方案有了，还面临如何将机器人同视觉坐标系建立在一起？也就是所说的标定问题。很多现场工程师遇到视觉标定往往需要花费两三个小时，众为兴将独有的自动标定功能打包进了机器人配置当中，大大地缩短了标定时间。内准方面，众为兴充分发挥在运动控制领域的技术积累，SCARA核心的控制器、驱动器都是自己研发生产，本体结构部分减速机、丝杆、花键选择与细分顶尖制造商合作。

至于稳，众为兴则从SCARA本体结构和软件方面着手。本体内部三角眼镜蛇构造，机身重量整体后移，外形采用流线曲面，不但减小风阻，提升美感，更减小转动惯量，基座平台产生的共振由滤波器消除，使运行更平稳；软件部分启动二次抑制算法完全消除末端振动。

未来，SCARA会朝着什么方向发展？

目前随着技术人员的不懈努力，SCARA机器人控制技术现已实现了全数字化控制， SCARA机器人的多种传感器的应用是解决多传感系统问题的核心，目前视觉传感器，激光传感器等已在机器人中成功应用，下一步的研究重点集中在有效的可行性，特别在非线性及非平稳、非正态分布的情形下，使机器人由独立的系统,向群体系统发展，使远距离操作，监控维护及遥控型工厂成为可能。

小批量、个性化的生产需求不断涌现扩大，细分行业众多，国产SCARA进入紧密制造时代。为满足更多细分行业，众为兴明确定位，一如既往地做细分。将在3C，新能源、锁附、制衣制鞋、医药、教育等众多行业继续深耕细作。也将继续在SCARA研发上加大力度，致力于应用范围越来越广，作业精度越来越高，逐渐向高精度、技术性行业发展迈进。