运用机器臂末端工具 克服自动化障碍

工业自动化的挑战-概述

纵观历史，实现自动化的最大障碍，是部署生产环境时遇到的成本和时间限制。这个部署过程通常由机器人专家团队负责。他们精通编程语言和先进的工程技术，大多数人对这些领域则并不熟悉。

随着智能制造越来越受到重视，制造业掀起了一场工业变革。因此，企业面临着需要跟上制造业快速变化趋势的挑战，以及扩建生产线和提高生产率的压力。同时，由于各个制造业领域的自动化需求日益增加，工业机器人迎来了更强大的创新发展。这一趋势驱使企业采用越来越多的智能工具。智能工具可以帮助生产人员更快地部署和安装，从而节省制定计划和策略的宝贵时间。

然而，只有少数企业能够快速实现自动化目标。由于专业知识有限或抗拒使用现代末端工具（EOAT）和协作机器人，大多数企业还没有准备好使用新技术来处理协作应用。大型传统机器人是最复杂的，可能会限制其他自动化领域的创新时间和重点。

持续的技术变革以及工业自动化中协作应用的兴起，让机器人部署变得更加简易。智能的EOAT设备内置了可编程功能，无需专业知识即可操作，令安装程序更简易、快捷。有了EOAT工具，自动化的涵盖范围变得更广，使得协作应用能够满足现代自动化的需求。

简易而强大：协作工具与系统集成

系统集成商在机器人技术领域有着重要的地位，因为他们能够为编程和装配过程提供支持。但没有合适的EOAT工具，再强大的系统集成计划也是不完整的。事实上，选择合适的臂末工具是系统集成的重点环节，例如易于机器人编程的夹持器、传感器和快换装置。由于越来越多的应用在本质上具有协作性，系统集成商认为，为机器人安装合适的工具比单独使用机器人更加重要。EOAT工具支持机器人和物体之间的双向信息交换。它可以让安装变得更简单、更轻松，显著地缩短安装时间并减少工作量。

智能、灵活并具备协作性的EOAT工具彻底革新了系统集成的流程和质量。例如，智能夹持器可以实时收集关键数据并与机器人进行通信，从而提高机器人运作的准确性和整体性能。先进的夹持器能够安全地把产品递给操作人员，本质上就像自动化的“操作人员”一样运作。至于机器管理，双夹持器能够让操作速度提高50%，实现更高的计算机数控（CNC）机床利用率。

智能的EOAT工具能给系统集成商带来多方面的益处。首先，有别于过时的本地技术，先进的EOAT工具可以处理多个任务以及不同的项目，能够节省重新编程和重新部署的时间。此外，EOAT工具开箱即可集成，不仅易于安装，还附带预编程软件包，进一步加快部署过程。

OnRobot公司推出了多款尖端EOAT工具和应用程序套件，可以与各个行业以及制造商的机器人协作。其RG2-FT夹持器的指端带有扭矩传感器，并使用邻近式传感器检测工件。即使工件放置不准确，这款夹持器也能精确探测其实际位置。对于需要将物品放置在传送带上或从传送带上取走物品的任务，该功能极为有用。此外，OnRobot的RG2-F2夹持器还适用于电子、汽车零部件等机械的精密组装。

自动化的前景

谈到机器人自动化，质量控制对企业来说至关重要。因为如果原材料处理不当或被毁，会对企业利润产生实际影响。

传统工具往往不够智能，也无法适用于多种不同的产品和环境，因此可能会导致损耗。反观EOAT工具，例如OnRobot的突破性HEX 6-轴力/扭矩传感器，则可以很好地解决此类问题。

这款OnRobot传感器可以沿所有6个轴提供准确的力和扭矩测量，能够在组装、抛光、研磨和修边等难度较高的任务中实现精确控制。此外，它带有内置软件，可以管理路径记录、力控制以及用于执行插入任务的特殊功能。这意味着生产线集成时间的缩减。

克服障碍，推动自动化进程

中国的制造企业正快速推动自动化进程。数据显示，2017年中国智能制造行业市场规模为15150亿元，同比增长22.6％；预计2019年市场规模将会达到19000亿元。随着物联网、AI、云计算、边缘计算等新一代技术汇聚成势，打开了智能制造、智慧工厂的升级转型风口，并得到政府和投资机构的强力助推。随着5G逐步大面积商用、3C技术更新、机器换人需求增加、中国制造2025持续推进，越来越多的企业将通过自动化技术对现有的生产模式进行升级改造，通过数字化、智能化生产解决盈利压力，降低成本、提升生产效率。

对于那些还没应用自动化新技术的企业，他们的增长潜力可能会受到限制，并面临落后于竞争对手的风险。整体而言，将自动化技术集成到生产流程并不是一件简单的事，但先进的技术可以让现代机器人工具及配件变得更容易安装、具备更高兼容度、更灵活，从而使自动化变得前所未有的简单便捷。

作者：OnRobot亚太地区销售经理Niels Ole Sinkbk Srensen