移动机器人的发展历史及现状

对于机器人的幻想，人类早在千年前就已经有了，“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即渴望创造出一种像人一样的机器人，代替人们去完成各种工作。从最初的遥控式机器人到目前智能化机器人，机器人相关核心技术已取得了重大突破。如今的机器人即使在人工不干预的情况下也能实现智能移动了。

世界上第一台移动机器人——Shakey

“移动”是机器人的重要标志，移动机器人的发展已有几十年的历史了。据了解，世界上第一台能实现移动的机器人叫Shakey，它是由查理·罗森（Charlie Rosen）领导的美国斯坦福研究所（现在称之为SRI国际）于 1956-1972 年研制而出的，Rosen最初在1963年11月提出了这个机器人构想。并与他的团队在1965年向DARPA撰写了一份研究计划（PDF），详细叙述了能够执行侦查任务的智能自动机器人。DARPA最终向研究人员提供了75万美元资金，相当于现在的580万美元，来创建Shakey。

为了帮助机器人适应多种应用环境，思岚科技还推出了全新的SLAM 3.0系统，可使机器人在复杂的大场景下也能轻松完成定位导航任务。相比传统SLAM，升级版的SLAM 3.0系统采用图优化方式进行构图，能实现百万平米级别的地图构建能力，同时拥有主动式回环闭合纠正能力，能很好消除长时间运行导致的里程累计误差，成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。

经历了数年的发展，移动机器人已逐渐从人为控制迈向智能化行走，以激光SLAM为核心的定位导航技术正被越来越多的服务机器人企业所应用，如今，在餐厅、酒店、商场等服务领域他们身影依稀可见。