技术突破的新一代SCARA机器人 5家企业上榜

爱普生T3一体机

爱普生机器人去年九月推出了T3一体式SCARA机器人。其价格比传统SCARA机器人低30%至50%，这种小型机器人的竞争对手是笛卡尔机器人。T3的内置控制器安装在机器人底座。它无需单独的控制柜或控制箱。控制器与机器人之间没有电缆。机器人顶部的短电缆管道也有助于实现整体紧凑性。高度差本身也有利于缩小工作单元外壳的尺寸。

有了内置控制器，安装和部署工作既快速又轻松。设置T3的步骤是工程师将机器人安装到桌面，然后连接臂端工具并将其插入。利用一个直观的用户界面对机器人编程后就能使用机器人了。车载I/O通信端口也是一体化功能的一部分。它为控制器提供了直接连接，其中包含驱动臂端工具的电源，这样就能更容易将电缆连接到端部执行器并为其供电。

针对需要视觉的应用，该机器人已经无缝集成了基于对象的点击式界面以实现视觉引导。集成视觉系统让所有开发能在一个环境中完成，从而减少整体开发与配置时间。此外，与传统SCARA机器人相比，T3节约了30%的能耗。其功耗小于一千瓦，只有0.66千伏安。该机器人还可插在一个110伏或220伏的标准电源插座上。

勃肯特的BKT-AS-400

素称行业新品换代速度最快的勃肯特机器人继并联本体全系列及BeMotion控制系统后，又重磅推出了新款SCARA机器人BKT-AS-400。

BKT-AS-400整体设计紧凑封闭，采用内走线布局，外部无不规则结构、无机械损坏风险，最大程度的减轻了机体重量，相比同类型产品体积缩小30%，使得机体在狭小空间作业更为便利。BKT-AS-400采用驱动单元后置的特殊结构，大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量，使得高刚性和轻量化的特性得以兼顾，实现最大负载3KG搬运质量。

为确保本体在狭小工作空间内高速、稳定、长时间运行，勃肯特将轻量化减速机模块和本体结构融为一体，保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音，为运行中的高速度、高精度提供了保障。得益于体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机，使BKT-AS-400在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度，目前已达0.3秒以内标准循环时间。在高速运动中通过对机械臂状态的动态控制，抑制高速搬运时机器人的振动及残留振动，缩短循环时间，从而避免对产线中其他机构的影响。