机械运转过程中，当工作阻力或驱动力发生突变时，会使输入能量与输出能量在较长的一段时间内失去平衡，产生非周期性的速度波动，若不加以调节，会使系统的转速持续上升或下降，严重时将导致飞车或停止转动。为避免这种情况，必须对速度进行调节。
离心调速器工作原理如上图所示：立轴与系统相连，当系统的转速过高时，立轴带动调速器的分球转动，离心力使飞球张开，带动轴环旋转并向上移动，轴环带动轴套向上移动，节流阀向下，使管道开启度减小，使进入原动机的工作介质减少，立轴转速下降。反之，当转速过低时，节流阀开启增大，进入原动机的工作介质增多，使系统的转速增加，从而调节系统的转速。
一、零件造型1．横杆、连杆、臂杆 横杆尺寸如下：
退出草图，拉伸厚度为5mm，结果如下：
臂杆尺寸如下：
拉伸长度为5mm，结果为：
连杆1、连杆2、连杆3的尺寸分别如下,拉伸厚度均为5mm
连杆4尺寸同连杆2，如下：
2、飞球创建飞球，直径为50，圆心选择工件坐标系原点。选择【格式】/【WCS】/【原点】，在弹出的对话框中输入数值，改变工件坐标系原点位置。
创建一长方体，输入数值，布尔操作选择求和
在长方体上作切除拉伸，拉伸深度为10，草图及结果如下：
3、立轴 首先得到圆柱体，直径为30mm，高度为250mm 在圆柱体端面绘制草图如下，然后作切除拉伸，给定深度为15mm，结果如下：
4. 轴环与轴套首先得到一圆柱体，直径为40mm，高度为30mm，然后构造另一圆柱体，直径为20mm，高度为30mm，做布尔差运算。在圆柱体轴心线的平面插入草图，尺寸如下
然后镜像草图：
退出草图，双向拉伸，距离为5mm，结果如下图所示
轴套与轴环尺寸相同，只是少了镜像
5、节流阀与管道节流阀草图如下，然后做拉伸，深度为5mm
构建圆柱体，直径为25mm，高度为100mm，再次构造以圆柱体，直径为10mm，高度为100mm，然后作布尔差运算。在拉伸体端面上绘制如下草图，拉伸切除，给定深度为15mm，得到实体如下：
二、构建装配模型三、运动仿真 1. 立轴转速设定为30r/min，图表显示节流阀和管道所形成的滑动副的位移。 2. 立轴转速设定为90r/min，图表显示节流阀和管道所形成的滑动副的位移。 3. 立轴转速设定为325r/min，图表显示节流阀和管道所形成的滑动副的位移。 4. 生成各种状态下的gif动画
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