直击世界机器人大会：人机共融已是大势所趋

发那科小型协作机器人

哈工大协作机器人

中国航天协作机器人

安川首钢协作机器人

协作机器人的关键在于安全，负荷一般在10 kg 以内，重量较轻，可以依附在AGV小车上。随着传感器技术的发展，像皮肤触感传感器，可以使机器人在碰到物体时马上停止运动，避免了对人类造成伤害。

从应用场景来看，协作机器人可以应用于拾取和放置等工作上，以减少工人的重复劳动。在生产过程有许多乏味的工作，如装配、分拣、装载、包装、打磨、抛光等工作，这些工作都可以采用协作机器人，一是可以减少人力的损耗，二提升工人对工作的兴趣，并获得更高的工作效率。

此外，在仓储和物流也可以采用协作机器人，智慧物流采用自动搬运车来传送物品，但这种搬运车还需要协作机器人帮助分拣物品和进行装载等动作。

还有，医疗手术也将是协作机器人一个重要的市场，协作机器人具有更高的可见性，更敏捷和准确性的特点，可以降低手术的风险，同时缩短手术的时间。