如今,机器人已经被广泛应用于各个行业,从事着各种各样的工作。这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。
下面的这些科学家是机器人领域的开创者,也是机器人技术商业应用的重要实践者。虽然有的科学家已经不在人世,但他们的“孩子”仍旧在茁壮成长,他们创造的传奇仍在继续进化。
约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父
约瑟夫·恩格尔伯格(1925年-2015年)是世界上最著名的机器人专家之一,出生在美国纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位,美国工程院院士。
1956年,恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。 这两个人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。
1957年,他成立世界上第一家机器人公司Unimation,1959年,世界上第一个工业机器人尤尼梅特诞生,这是一个重达2吨,但却有着1/10000英寸精确度的机械手臂。1959年,尤尼梅特第一次出现在通用汽车公司的生产线上。
恩格尔伯格和乔治·德沃尔发明的世界上第一台真正意义上的机器人,彻底改造了现代制造业,由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献,被称为“机器人之父”。
乔治·德沃尔——第一台可编程工业机器人的发明者
乔治·德沃尔(1912年-2011年)出生在美国肯塔基州的路易斯维尔,是一名自学成才的发明家。上世纪50年代,德沃尔从事电机工程和机器控制器的工作,设计出能按照程序重复“抓”和“举”等精细工作的机械手臂。
1954年德沃尔正式向美国政府提出专利申请——一种用于工业生产的“重复性作用的机器人”。后来在一次鸡尾酒会上,遇到“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格,并密切合作,成立世界上第一家机器人公司Unimation。
马文·明斯基——人工智能之父
马文·明斯基(1927年-2016年)出生在美国纽约,在哈佛大学主修物理学,选修电气工程、数学、遗传学、心理学等多个学科,并于1950年进入普林斯顿大学攻读数学博士学位,建立了第一个神经网络模拟器。之后成为哈佛大学的助理研究员,并发明了激光共聚焦扫描显微镜。
1958年,他进入麻省理工学院,之后不久,与约翰·麦卡锡(人工智能先驱,LISP语言之父,图灵奖获得者)共同建立了世界上第一个人工智能实验室——MIT人工智能实验室。在此期间,明斯基自己设计和建造了一个带有扫描仪和触觉传感器的14度自由机械手,可以像人一样搭积木。
Victor Scheinman——发明第一台由电动计算机控制的机器人手臂
Victor Scheinman(1942年-2016年)出生在美国乔治亚州奥古斯塔,在高中时,Scheinman就设计了一个语音控制打字机。
1969年,在斯坦福大学,Scheinman发明了世界上第一台由计算机控制的机器人手臂——斯坦福机械臂,一种全电动6轴关节机器人,能够在计算机控制下精确地跟踪空间中的任意路径,并将机器人的潜在用途扩展到更复杂的应用,例如装配和电弧焊接,这是机器人领域的一大突破。