通往工业4.0的取经路上 不可或缺的伙伴

在通往工业4.0的路上，众多工厂会遇到生产周期过长的瓶颈，此时需要借助外援伙伴提升生产效率，从而走出困境。

请不用担心，你的 KUKA 机器人小伙伴来帮忙了

TA能够轻松完成取送工作，TA 能够实现完全自主导航，车道上有人或物体时，它会立即做出反应，TA为何能独立自主地完成所有取送工序，使生产变得如此灵活？原来TA心中有“谱”。

KUKA KMR iiwa 移动机器人

TA 正是 KMR iiwa 移动机器人，由 LBR iiwa 灵敏型机器人和灵活的移动式平台构成。

在工厂中，KMR iiwa 移动机器人可以灵活，自主地在工作环境中移动，与工人携手合作。合作过程中，TA 可以完成取送工作，也可以进行机床上料、机床工具更换、实验室相关等自动化工作。

KMR iiwa 这样一款能够无缝接入到物流和生产流程中的自主移动机器人，只需要通过一个控制系统就能对其操作。TA可在室内全向自主运动，做360度旋转，为你提供一项可以提高生产效率的解决方案。

五大核心优势，完美迎合工业4.0需求

工业 4.0 正日益变成现实。在通往工业4.0的道路上，KMR iiwa 自主移动型机器人将核心优势尽显，使工厂变得更加智能，从而更快、更灵活地满足不断变化的客户和市场需求。

灵敏LBR iiwa 轻型机器人，其轴上的专用关节力矩传感器，加上移动平台上的激光扫描器，使它对周围环境非常敏感，无需护栏

自动移动式平台也可借助激光扫描器实现完全自主导航。它监控其周围环境。车道上有人或物体时，它会立即做出反应。因而，它能与人类和物流挂车共用通道，而不需要特别的安全保护措施，也不需要对线路进行额外改造。

灵活专门开发的 Mecanum 车轮，使移动式平台可以全向运动，做360度旋转。一个车轮由多个与轴成 45 度角安装的滚轮组成。其最大的灵活性缩短了周期时间，同时也减少了生产流程中的闲置时间

精确即使是在最狭窄的空间内，KMR iiwa 的位置精度也达到 +/- 5 毫米。

智能KUKA.Navigation Solution 导航系统，使 KMR iiwa 可以绕过每个障碍，并寻找新的路径。

独立车辆和机器人都由锂离子电池直接供电。

操作简便KUKA Sunrise 控制系统，使 KMR iiwa 的实际操作和使用更方便。

作为工业 4.0 的策划者和探路者，KUKA 投入量产的这位工厂外援伙伴—— KMR iiwa 自主移动型机器人，将会在电子工业、消费品领域以及汽车行业中发挥日益重要的作用。