凌华科技打造基于5G和ROS2机器人操作系统的未来工厂

全球领先的边缘计算解决方案提供商——凌华科技与友嘉实业集团携手合作的“配合5G通信的新一代机器人操作系统用于未来工厂研发计划”(ROS2 toward Converged 5G for Factories of the Future; Rost5G)，整合无线专网5G技术与ROS2信息平台，提供实时控制和可靠的通信系统架构，将创造网络通信产业下一波成长机会并带动工业4.0生态链的发展，为未来工厂的全面进化提供助力。

随着工业4.0概念的普及，智能制造迈入高度自动化，利用自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)、人机协作(Collaborative Robot, COBOT)进行生产制造已是未来工厂的必备要素。当现代化工厂导入各式自动化联网生产设备时，工厂数字化所需的网络通信系统需求与设备间的通信接口标准也随之提高。

5G技术的工业无线通信，可支持各种从人类到机器到传感器的通信需求，提供高稳定且低延迟的传输，及更长的传输距离，将适用于多数应用场景并优化各种移动设备的机动性。机器人操作系统ROS2(Robot Operating System2, ROS2)提供高效率数据互传中介层，已逐渐成为智能机器人的API标准。凌华科技更以DDS(Data Distribution Service)快速数据交换协议为支柱，为工厂的一致性数据提供交换环境。

凌华科技董事长刘钧指出“台湾制造业的技术实力向来有目共睹，由领先的5G通信技术与国际开源ROS2/DDS平台，将领导跨产业整合IT信息科技、OT操作科技与CT通信科技，打造出高竞争力的制造环境，建立智能机器人产业生态链，以实践未来工厂的严格应用展现。”

友嘉实业集团集团将部署示范产线，建立世界上第一个基于ROS2的快速与稳定的信息交换未来工厂。友嘉实业集团技术长罗仁权博士表示“未来工厂的展现，将大量导入高灵活性、互联、可动态调整的移动设备，以更高的效率生产不同的客制化产品。5G技术通信及ROS2/DDS信息平台在这时机点发展整合，将呈现未来工厂的高效流畅应用。”

大多数制造业目前仍停留在有限的自动化阶段，但随着高度客制化的产品需求越来越多，传统大量同款产品的固定式生产模式已不能满足使用需求，未来工厂需要提升生产线设备间实时数据传输，以高效率生产不同的客制化产品，因此高灵活性、互联、可动态调整的产线架构应运而生，工厂内可联网的移动设备，如机器人将会大量被导入。在这样的趋势之下，各式各样的联网设备被设计来符合各产业的需求，有带手臂的移动智能搬运机器人、在产线的人机协作机器人、无人搬运车、新型AR/VR眼镜等，这些会移动的联网设备需求越来越多。当移动式设备越来越多时，高可靠且实时的无线专网通信系统架构是必要趋势。

凌华科技与友嘉实业集团积极参与并通过具相同目标的欧盟研究计划，进行跨国前瞻产业技术研发合作，并进一步跨领域整合发展未来工厂ICT垂直应用产品。凌华科技将整合人工智能(AI)，发展视觉、感知、精密控制与实时通信的机器人控制器，并以开放的控制器平台建立智能制造新标准，让ROS2成为移动式机器人的共通平台，并在2025年达成200种以上智能机器人创新产品，建立台湾在此领域的全球领导地位。