近日，为期四天的第23届北京·埃森焊接与切割展览会（下以“埃森焊接展”简称）在广东东莞现代国际展览中心隆重开幕。这也是迄今为止，这个全球排名第二的国字号大展首次移师东莞。作为世界两大专业的焊接展之一，北京埃森焊接与切割展览会每年都吸引了不少海内外焊接行业的经销商、代理商和专业人士前来参与，展会现场盛况空前。
众所周知，在智能制造浪潮席卷之下，国内许多企业为实现自动化生产制造，纷纷为自家工厂配备各式各样的机器人，尤其在焊接、切割、搬运、上下料等生产环节，机器人的投入使用都大大提高了企业工厂的生产效率。
埃森焊接展上，浙江钱江机器人有限公司（下以“钱江机器人简称”）携旗下众多与焊接、切割等行业相关的机器人亮相，其展台前一度吸引众多观展驻足。究竟是什么样的一家公司能够在埃森展上如此引人注目？他们旗下的机器人又有怎样的特点？笔者都将为您一一揭晓答案。
变位机+双机器人协同焊接项目展示
这是钱江机器人最新推出的一款弧焊机器人QJRH4-1A，其负重质量4kg，半径可达1410.5mm，重复定位精度±0.03mm。搭配双轴变位机，利用机器人的柔性及变位机水平、垂直180°回转，可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置，实现了14根轴的同时插补控制。对复杂多焊点又有效率要求的工件焊接，提供可行性方案。
由于钱江机器人搭配了自家的弧焊电源，确保了焊接的稳定性，能够大幅提高焊接质量。工作站的配置均为柔性配置，通过更换夹具即可实现不同工件的焊接。不仅如此，夹具与变位机或平台间的接口连接全部采用快速更换的典型结构，使夹具更换更加方便快捷。变位机的回转则由机器人控制柜控制，在焊接过程中，能实现机器人与变位机协调运动，无需变位机单独配控制柜驱动，大大节省生产空间。
除了机器人本体的自主研发，钱江机器人还自主开发工业机器人控制器，支持ETHERCAT、RTEX总线协议，最多支持32轴同周期插补，控制周期1ms，支持各种形态工业机器人；模块化的软件设计，拥有焊缝跟踪、激光切割、激光焊接、多机协调焊、离线仿真环境接等工艺，除此之外还集成喷涂、搬运、码垛等工艺包，并可以给客户提供完整的机器人应用技术解决方案。
纵观本次钱江机器人的参展阵容，不难发现，在中国制造全面转型升级的大背景下，钱江机器人吹响了国产品牌科技强国的冲锋号，让国产机器人主导的智能制造绽放出崭新活力。
作者袁键灏
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