这些问题不解决，机器人还是“笨手笨脚”
这也就回到了赛场上机器人表现“笨拙”的问题上，在中国工程院院士、中国自动化学会理事长郑南宁看来，这恰恰说明机器人的柔顺性还不够，人手一个简单的撑地动作，对机器人而言却是“一个极大的考验”，需要科研人员一次又一次地试验，找到一个最优的算法。
在论坛上，中国科学院自动化研究所研究员乔红也给出类似观点高精度、高柔顺性是当下制约机器人发展的两大瓶颈——
她列举一组数字，国内机器人重复定位精度是0.08~0.03毫米，国外机器人重复定位精度是0.015~0.01毫米，而真正的任务需求精度则是0.0075~0.0025毫米，尽管两者已经将误差控制在很小的范围内，但距离实际应用需求仍有一定差距。
高柔顺性的问题则更加突出。
乔红说，由于柔顺性操作问题没有解决，我国以电脑（Computer）、通讯（Communication）和消费性电子（Consumer Electronic）为主的3C制造业，仍以女工装配为主，2017年3C行业机器人密度仅为每万人11台。
“机器人急需向人类‘学习’智能和柔顺性”，乔红说，正如我们对机器人“像人”的期望那样——要在操作灵活性、整体协调性、个性化服务等问题上有一个真正的突破。
至于机器人加持“人工智能”，实现深度学习，则更是难上加难。郑南宁有过一个观点，即这是实现“类人智能”最艰难的挑战。具有自我意识以及反思自身处境与行为的能力，是人类区别于其他生物最重要、最根本的一点。
郑南宁说，人类的大脑皮层能力是有限的，如果将智能机器设备与人类大脑相连接，不仅会增强人类的能力，而且会使机器产生灵感。让机器具有自我意识、情感和反思能力，无论对科学和哲学来说，都是一个引人入胜的探索领域。
其实，回顾工业机器人50多年的发展历程，不难发现，其基本功能就是取代人进行高强度、单调、重复的作业，但尚没有让人眼前一亮的“灵活”“协调”作业的案例，更不必说真正具有“智能意识”的案例。
“工业4.0之父”、德国人工智能研究中心教授沃尔夫冈·瓦尔斯特曾提到，如果没有人工智能，就不可能充分实现工业4.0。不过这并不意味着，工业4.0就是“无人化生产”，事实是，即使在未来10年里，其要实现的也不是无人生产，而是组合性的生产。
王天然说，组合性的生产、人机互动将创造工作新领域，到2030年的各种职业中，预计还有85%尚未诞生，“必须要抓住这个机遇！”
不要被“中国已经领先”的假象所蒙蔽
不过，王天然发现社会上常出现另一种噪音，“总有一些人在吹我们的文章第一、专利第一，有的媒体标题动辄‘首次’‘突破’‘超过美国’……但这些，实在没什么可吹的！”
他说，中国机器人产业发展势头猛，这是事实。但也有一些产业过剩，更为严重的是，相比于美国等发达国家，我国在机器人领域的专利就显得乏善可陈，仍需追赶。
根据国际机器人联合会(IFR)统计，过去几年中有54%的专用服务机器人来自美国，27%来自欧洲，而仅有19%来自亚洲；医疗机器人则更是欧美的天下，52%来自欧洲，46%来自美国，几乎没有中国人什么事。
因此，王天然将当下的机器人发展描述为“机遇与挑战”并存。留给中国的机遇并不少，以工业机器人为例，至今仍有许多空白等待占领，“擦玻璃、船舶焊接、飞机装配”等，都是当前工业机器人所力不能及的，一旦中国突破相关技术就能占得一席之地。
服务机器人虽然如雨后春笋，发展势头猛烈，不过放眼整个市场，王天然仍感受不到机器“人”的魅力，“我也是一位70多岁的老人了，不过真正需要帮忙的时候，发现机器人什么忙也帮不上，它们更多的还是一种‘玩具’”。
在他看来，未来一个需要突破的方向就是“人机融合”。
最新的前沿研究显示，预计到2025年，工业机器人将进入下一代，那将是一个高效率、高灵活性、与人合作的机器人时代。
王天然说，新一代机器人并非是简单地取代人，而是要机器人适应环境、要灵活、要与人合作，走向“人机共融”，即机器人和人的关系由奴仆变为伙伴。
论坛上，演讲嘉宾、菲尼克斯电气中国公司杜品圣博士也提到，人工智能是按照人的功能，如研究模拟人的眼睛、耳朵、嘴巴、大脑、手脚的功能，从而在相应的视觉和图像识别、声控和语言系统、机器深度学习、预测和深度化应用等领域，助力制造业发展。
“以前，人们大喊‘机器换人’‘工厂无人’‘智能造人’等口号，是一种误读，其实应该是‘机器助人’‘工厂要人’‘智能学人’，人工智能是实现智能制造的有力武器。”杜品圣说。
王天然说，与人共融，就是要让机器人把人的符号化、学习、预见、自我调节以及逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。
通俗地说，未来工业机器人将走下神坛，成为生产系统中的一部分，实现“即连即用”。但，人的身影依然可见。
来源中国青年报
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