东北大学学生研发“灾难救援机器人3D场景重构”系统

 　　近日，东北大学3名大三学生研发的“灾难救援机器人的3D场景重构”系统，实现了帮助救援机器人更好地对周围环境感知和建模、为指挥人员实时提供现场数据的功能，有效提高了现场侦测的速度和质量，降低了救援人员工作的危险性。

 

　　项目组成员刘洋介绍，“灾难救援机器人的3D场景重构”项目的研发涵盖了ROS操作系统、点云数据的获取、3D点云图像的获取等技术。其中的关键技术均采取模块化的设计方式，均可被独立应用到其他相关装置。该实验平台还可以广泛应用于自动化、电子信息、计算机等专业的创新性实验。在该项目的基础上，还可以进一步研制开发具有基于云平台的三维构图、室内场景交互系统、机器人自主导航系统等项目。目前，3名大学生的发明已经成功申请了国家发明专利。

 

　　“我们要让机器人构建更精确的三维地图信息，改进现有的移动机器人平台，使其能更好地适应救援现场的恶劣环境，为救援人员撑起生命的保护伞。”项目组核心成员，信息科学与工程学院2013级自动化专业学生吕忠元说。