机器人安全应用系列(二)：手动装卸

手动任务的危险

在目前各类工业机器人的应用中，常常需要人为介入转台、夹具等工装，进行手动装载、卸载或搬运等任务。

在手工任务与机器人动作交集的地带，人员介入频繁，工装通常装备夹爪，气缸等执行机构，其自身可能产生翻转、旋转等运动，因此时常伴随着潜在的例如粉碎、剪切、缠绕等危险。

为了确保操作人员不会受到此类任务所带来的危险，需要针对性地提供安全防护。

限制协作空间

针对人机协作交互中产生的各类危险，皮尔磁全新开发了基于ISO/TS 15066的人机协作及其安全应用课程，适合各行业中涉及机器人相关的工程师参加。