新型机械手拾取后可对物体进行识别分拣

近日，麻省理工学院和普林斯顿大学研究人员开发了一款名为“拾放（pick－and－place）”的系统。“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂组成，研究人员配备了定制的抓手和吸盘。

他们使用算法让机械手能够评估一堆随机物体，并确定在杂物中抓取或吸附物品的最佳方式，而不必在拾取物体之前了解物体。他们开发了一种“物体不可知（object－agnostic）”的抓取算法，当它成功抓住一件物品，机器人就将其从箱子中取出。然后一组摄像机从不同角度拍摄物体图像，借助新的图像匹配算法，机器人可以将抓取物体的图像与其图像库进行比较，以找到最接近的匹配。通过这种方式，机器人识别物体，然后将其收藏在另一个单独的箱中。

“拾放系统能应对很多种情况，可以应用于仓库分拣，也可以从你的厨柜里捡东西或清除事故发生后的杂物。”麻省理工学院相关研究人员表示。