智能物流的控制和管理 南江机器人亮出绝招

杭州南江机器人股份有限公司（简称“南江机器人”，2018慕尼黑上海电子生产设备展展位号E1。1118）成立于2014年9月，由上市公司领衔投资，与浙江大学合作成立“浙江大学-南江智能机器人研究中心”。

基于领先的智能移动技术和产品，南江机器人为客户提供智能柔性物流整体解决方案，并立志发展成为国际一流的智能移动机器人研发、生产和服务企业。

南江机器人的产品包括智能调度系统NjRobot IDS、智能移动机器人、智能仓储机器人、智能SMT上下料机器人、智能作业机器人等，合作客户包括华为、东芝、泰科、隆基、台达、史丹利等。

受访人章逸丰，杭州南江机器人股份有限公司总经理，浙江大学控制科学与工程学院博士、校外合作导师。作为项目负责人和主要技术负责人完成多项国家和省部级项目，获得2013年浙江省科学技术一等奖，发表多篇国际顶级学术论文，获得近20项国家发明专利和知识产权。带领公司技术团队研发和推广智能移动机器人产品和系统，在国内成功首次将自然无轨导航技术应用于工业领域，客户包括华为、东芝、泰科、隆基、台达、史丹利等企业。

全球正在推动信息技术与制造技术深度融合的数字化、网络化、智能化，建设真正的智慧工厂，推动工业4.0的落地，贵司是如何看这一波电子制造技术发展趋势的？此次展会上贵司将带来哪些针对智慧工厂的最新解决方案？和其他同类产品相比有何优势与亮点？

工业4。0是德国政府在《德国2020高技术战略》中所提出的十大未来项目之一，目标是提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及基因工程学的智慧工厂。

智慧工厂主要通过构建智能化生产系统、网络化分布生产设施，实现生产过程的智能化，主要包括物理层、信息层、大数据层、工业云层、决策层。其中，物理层包含工厂内不同层级的硬件设备，从最小的嵌入设备和基础元器件开始，到感知设备、制造设备、制造单元和生产线，相互间均实现互联互通。以此为基础，构建一个“可测可控、可产可管”的纵向集成环境，其中物流的控制和管理是串联始终的关键。

在工业4。0时代，电子制造技术将焕发比以往更强大的生命力，向数字化、网络化、智能化推进，将人类从繁杂的生产劳动中完全解放出来，使生产更加智能和高效。

南江机器人一直专注于为制造型企业提供智能柔性物流整体解决方案。基于领先的智能移动搬运机器人，通过自主研发的机器人管理软件NjRobot？ IDS（智能调度系统）将机器人和企业信息平台（MES、WMS、ERP）、生产线串联，以移动机器人为载体构建生产环境的智能物流体系。

传统的自动导引运输车（AGV）采用的是磁条、磁钉、二维码等导航方式，在部署时不仅需要对环境做大的改造且难以维护和扩展，控制灵活性不足。而南江机器人采用的是自然无轨导航，部署时无需对地面做改变，任务执行和行驶路径可通过软件和算法实时灵活调整和扩展。

智慧工厂作为智能制造重要的实践领域，已引起了制造企业的广泛关注和各级政府的高度重视，越来越多的企业开始认识到智能生产模式的先进性，您能否谈谈贵司如何帮客户做到低成本与高效高质自动化生产的协调？

“智慧工厂”、“智能生产”不是一个冷冰冰的术语，更不是最终的目标，它之所以引起广泛关注，是因为它能够真正解决企业的痛点，为企业带来改革和未来竞争力。工业4。0时代，生产走向个性化定制，非常考验企业的柔性生产和快速响应交付的能力。

南江机器人为企业量身打造的智能柔性物流解决方案，与客户系统对接，通过软件和网络将生产的各个环节、硬件设备串联，机器人能够快速、准确甚至提前响应物流任务需求，24小时全天候工作，这不仅把工人从简单的物料运输工作中解放出来，且形成数据化，有助于反馈优化运输计划和生产计划。

自动化物料运输可节省时间、提高效率，用低于人工运输的成本实现更好的工作流程，从而为企业实现减员增效，带来更多利润。

此次展会上带了哪些最新的技术及产品？和其他同类产品相比有何优势与亮点？

这次展会南江机器人将重点发布两款最新产品——智能SMT上下料机器人和第四代智能移动机器人。

智能SMT上下料机器人

智能SMT上下料机器人是专为贴片设备物料运送设计的一款具有自主无轨移动功能的机器人，可自动控制辊筒平台高度对接不同的SMT机型，实现与SMT上下板机码头智能对接，完成双向物料传送，以及和SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。

智能移动机器人（第四代）是对前代智能移动机器人的升级迭代。最大的改变在于机器人更加紧凑更加低，更适应物料搬运任务。而且机器人行驶过程中“视野”扩大到了360度无死角，更智能和安全。另外，根据客户场景需求可以在机身双侧选配自动伸缩式悬空物探测激光，智能检测路径上方是否有障碍物影响通行，更能保障货物、机器人、行人、建筑物安全。

这两款新产品依然搭载南江机器人领先的自然无轨导航技术，这是我们和传统自动导引运输车（AGV）产品最大的不同和优势。

您如何看中国电子制造市场的发展，哪些应用行业是贵司未来拓展的重心？贵司是否有相应的战略去面对中国市场的发展和遇到的挑战？

中国电子制造企业通过引进先进进备，改进生产工艺技术，尤其是大力发展信息化建设改进企业经营管理之后，电子制造行业快速发展，已经成为中国经济建设的重要力量。如今，中国已经成为全球前三大电子信息产品制造国和电子产品消费大国。

以电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic为主的3C电子制造企业一直是南江机器人重点开拓的市场。

有市场就有竞争。机器人行业是一个技术密集型行业，只有掌握核心技术才能掌控市场。前三年，南江机器人在智能移动技术上比同类企业先行了一小步，在国内首次将自然无轨导航技术应用于工业领域，并在复杂多变、人机共融的生产环境中实现批量应用。当下，技术提升的节奏不断加快，要想不被超越必须始终将研发放在首位，应企业之需求解决企业之痛点，帮助企业实现转型升级。