并联机器人拣选技术在物流行业的应用

据统计，国内企业在产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时间用于加工和制造，95%的时间用于存储、装卸、等待加工和输送。从产品成本分析来看，在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占费用却占生产成本的40%。

在我国制造业的生产环节，单元工艺设备的自动化水平非常高，应该说很难再提高效率了。而生产物流相对落后，已经成为制约生产效率提高的瓶颈，有很大的改善空间。因此，近年来，生产物流自动化成为制造企业提高生产效率、降低生产成本的重要手段，而物流机器人在生产物流升级优化过程中扮演的角色越来越重要。

在物流自动化系统中，各种类型的机器人各显其能，如AGV自动搬运机器人、码垛拣选机器人、并联机器人拣选、自动包装机器人应用越来越广泛，成本也得到有效降低，企业投资回报率不断提高。

下面举两款并联机器人在物流拣选环节的应用案例！

胜斐迩机器人拣选

IRB 360 FlexPicker 是ABB的多功能工业机器人。这款机器人具有极佳的运动性能，节拍时间短、精度高、负载大。PickMaster 软件简便易用且简化机器人集成。ABB 的 IRB 360 FlexPicker 拾料和包装技术一直处于领先地位。

IRB 360 系列有五个型号，其中紧凑型 IRB 360-1/800 的工作直径为 800 mm，占地面积小，节约安装空间并能轻松集成到紧凑的包装设备中。

IRB 360-1/1130（标准型）的工作范围为最快拾料应用而优化。为拓展 IRB 360 机器人的适用范围，ABB 已将 IRB 360 FlexPicker 的最高负载升级至 8 kg。经过对拾料和包装流程的优化，机器人现在可捡拾更重物料，每分钟完成高达 100 个标准取放动作循环。由于 IRB 360 的速度和负载均有改进，其平均生产能力也大有提升，比原来增加 33%。

主要应用领域

IRB 360 适用于肉类和奶制品业，及装配、物流搬运、拾料、包装。

IRB 360 所有金属部件均采用不锈钢材质，此版本通过 IP69K 验证，可用工业清洁剂和高压热水冲洗。这款机器人的表面平滑易冲洗，免润滑的关节具有极佳的耐腐蚀性。

优势特点

1、速度快、柔性强、高负载；

2、采用可冲洗的卫生设计；

3、出众的跟踪性能、集成视觉软件；

4、步进式传送带同步集成控制。

智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工成本。仓储中，分拣搬运作业成本约占90%，直接参与货物分拣的人力占50%，分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%～40%。拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。

机器人拣选替代人工是仓储智能化程度进一步提高的标志。当工业机器人通过控制软件、视觉识别系统、智能末端，进行深度学习训练后，当不同种类、形状各异的物品进入机器人视觉范围内时，机器人可以通过图像识别系统看到并分辨它们，然后用适合的智能末端，如吸盘、灵巧手等机器手进行抓取并放置在包装盒中，其智能化将大幅度提升。