中科大自主研发的机器人柔性手爪获机器人世界杯最佳操作奖
2017年机器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋举行。本届机器人世界杯包括机器人足球、工业机器人、救援机器人、家庭机器人以及青少年机器人5大竞技项目。在家庭机器人类别创新性最强的“开放挑战”测试中,中国科学技术大学自主研发的机器人柔性手爪获得唯一的“最佳操作奖”。
据中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍,传统机器人是刚性机器人,存在原理性局限,只能操作少数规则形状物体,而且成本高、难控制、环境要求苛刻,远不能满足智能制造、物流、家政服务、救援等新兴产业需求,已成为当前机器人产业发展的关键性瓶颈。中科大获奖的机器人柔性手爪采用刚柔合一、电气互补的设计原理,突破了刚性手爪的局限,显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度。与现有各种刚性、软体手爪相比具有更强的适应性,可操作更多不同形状、大小和表面特性的物体,具有极广阔的应用前景。
另外,在本届机器人世界杯上,北京信息科技大学的机器人足球队“水之队”夺得机器人足球中型组冠军,此前“水之队”已多次获得这个组别的冠军。
物流分拣新模式人机协作高效共赢
近日,由菜鸟网络打造,号称中国最大的机器人仓库阿紫广东惠阳开始运作使用。整个系统内拥有上百台机器人,机器人之间既要相互协作又要独立运行。
据了解,每台机器人能背起500斤重量的货物,还能灵活旋转,货架上四个面的存储空间都能被调配到拣货员面前,极大的方便了拣货员工作。同时,还大大提高了仓库存储量。当搬运机器人接收到消费者的订货清单指令后。它们会自动前往对应的货架,并将货架拉倒拣货员面前。在拣货员完成货物分装打包之后,它会再把货架拉回货架区。
同样是一小时,在分拣货物效率上,由机器人+拣货员的搭配模式,比传统的只采用一个拣货员的模式足足快了三倍之多。此外,一位在传统仓库内工作过的拣货员表示,在过去,拣货员一天下来最多的时候要走个六七万步。现在,由机器人代替了拣货员跑步取货的过程,只需要在拣货台等待拣货就行,一天下来步数也就在2000左右。曾有人做过对比测试,在7个半小时时间里,传统仓库的拣货员拣货1500件,要走27924步。而智能仓库的拣货员拣货量却达3000件,步数也只不过2563步。
如此看来,在分拣货物工作上,投入机器人的使用,不仅极大地提高了工作效率,而且还减少了拣货员的体力消耗,对企业、对员工,都是一件极为有利的事情。可以说,这已经代表着中国机器人仓库的最高水平。菜鸟网络表示,会大力推动此模式在更多仓库里运行。让更多人享受到机器人应用在物流行业所带来的的便利。
日本企图通过电波干扰对抗中国在钓鱼岛无人机
日本《产经新闻》于7月31日发表了一篇《日本拟通过干扰电波来防范中国无人机》的报道。该报道称日本政府正研究在海上保安厅巡逻船上安装电波干扰装置,以此干扰无人机飞行。据悉,这一举措针对的是5月份在钓鱼岛周边海域从中国公务船上起飞小型无人机事件。
海上保安厅巡逻船表示,这是首次在钓鱼岛周边发现有无人机飞行。并且无人机始终飞行在在中国海警船附近。接到海上保安厅通知的航空自卫队F-15战斗机紧急起飞,但是F-15战斗机雷达无法扫毛到小型无人机,飞行员用肉眼更是无法察觉。因此,许多人对此次紧急起飞事件抱有疑问。
由此,日本政府考虑赋予海上保安厅应对无人机的举措,通过引入电波干扰装置的方式以阻碍无人机飞行。日本政府考虑先试行引入该装置,再对该装置的有效性进行验证。报道表示,若是海上保安厅引入该电波干扰装置,这将是海上保卫厅首次拥有对空装备。