陆军机器人装备的发展现状及未来前景

　　目前，世界上很多发达国家都在进行机器人系统技术方案的研究。美国从上世纪90年代末就首先开始了军用机器人技术装备的研制，当时制定了“未来部队”计划。在该计划框架内，拨出了大量资金——225亿美元用于军用机器人技术装备的研制。另一个发达的强国日本，将机器人技术装备列为国家七大优先发展方向之一，目标是成为机器人技术领域的世界领导者。欧盟在数年前也加入了这一竞赛，通过了价值数十亿的军用机器人技术装备计划。

　　中国官方虽然没有宣布在该领域的计划，但根据关于具体项目的个别报道可以发现，其也在研制军用机器人以及其它类型的机器人技术装备。韩国也在落实机器人技术装备发展计划，优先战略方向是为个别订货方提供专业技术装备，如为近东国家提供机器人监视系统。

　　俄罗斯也正在军用机器人技术领域开展研究工作。值得关注的是，我们的个别成果完全达到了世界级的水平，但总体上，目前的研制水平还不够，尤其是在军用机器人领域，这在世界武器更新换代的背景下让人非常担忧。

　　如上所述，美国近几十年，也就是2030年前最重要的武装力量发展规划是“未来作战系统”计划（FutureCombatSystem—FCS），在该计划框架内要研制数种地面机器人武器系统。其中包括“未来作战系统”计划的第四部分——“地面遥控车辆”——UGV（UnmannedGroundVehicles-地面无人车辆）。

　　据军事资源（MilitariResurs）杂志（2015年第11期）报道，未来，（美国）将研制

　　武装机器人车辆（ARV-ArmedRoboticVehicle）侦察（侦察，监视和目标获取-Reconnaissance，SurveillanceandTargetAcquisition-RSTA）和突击（Assault）方向；

　　多功能支援车辆（MultifunctionalUtilityLogisticsandEquipmentplatform-MULE）侦察，工兵和运输车辆；

　　小口径无人车辆（SmallUnmannedGroundVehicle-SUGV）。

　　近年来局部战争经验显示，该计划已经开始付诸实践。其中，从2010年开始，工兵机器人PackBot（图1）开始参与在阿富汗和伊拉克的军事行动。该机器人重20千克，履带式底盘，能够越过障碍和崎岖地形。机器人在一天之内能够实施600至700次行动，其功能包括区域扫雷，铺设线路，参与战斗行动。

　　图2.REDOWL侦察机器人外形布局