中型机器人战斗车辆SMSS（SquadMissionSupportSystem）是保障“班”级分队的交通工具，基于3×3轮式平台（图6）。车重1814千克，能够以40千米／小时的速度穿越起伏剧烈地形，运输物资的重量约为450千克，可克服高度达56厘米的梯形障碍，宽度达70厘米的沟壕。道路储备里程约为160公里，崎岖地形情况下则约为80公里。
图7.“Crusher”遥控车辆a-全视图；b-激光测距仪和摄像机；c-可伸缩套管天线杆
此外，利用太空无线电导航系统“navstar（导航星）”（GPS），或者根据车载计算机电子存储器中存储的预定路线，重型机器人战斗车辆能够在起伏地形上从一个地点独立转移至另外一个地点。如果途中遇到障碍，车辆自己能够选择迂回道路。车体由铝合金构成，而框架结构使用了钛。车辆前部安装了钢制保险杠，能够承受障碍物的撞击，比如像小树这样的障碍物。带独立悬挂的6轮底盘能够保证在1个或者2个轮子出现故障的情况下，实现原地360度调动和转弯。车辆离地间隙可以在0-0.56米之间调整。
动力装置是柴电混合发动机，实际使用中可保证无噪音运行。每个车轮上都安装了车载电动机。根据不同的速度、载重和地形条件，充满电的蓄电池在不补充充电的情况下可行驶3-16公里。车辆最大载重量为3.6吨。
研发人员认为，行动时，部队战斗队形中的重型机器人战斗车辆可用作侦察车。因此，该车辆的一种布局方案就安装了可伸缩套管天线杆，上面固定了激光测距仪传感器和摄像机（图7）。此外，该车还能配备自动炮或者大口径机枪。目前正在研发该车自主和遥控行驶的能力。
美国现在正在研制中型机器人战斗车辆。其中美国海军研究所（OfficeofNavalResearch）和美国国防部高级研究计划局（DARPA）在完成“地面战术遥控车”（TUGV-TacticalUnmannedGroundVehicle）计划框架内，拨款研制名为“角斗士”的车辆。洛克希德·马丁公司和卡内基梅隆大学实验室在研究该车试验型方面展开竞争。
“角斗士”中型机器人战斗车辆是一种遥控战斗支援车，能够在潜在危险区域实施搜索-侦察行动在可能遭到射击的情况下，以及存在化学、细菌和辐射沾染威胁的情况下。与其它类似型号相比，该设备的主要优势是它的装甲防护。
地面遥控战斗车辆的设计人员遇到了一个两难问题是否要将其视为一种不需要任何专门防护的兵器，还是要使用装甲防护使其免受轻武器子弹，炮弹和地雷弹片的损坏。第一种情况下，车辆的成本会更低，机动性更强，但很可能会在遭受常规武器首次射击后便遭到摧毁。第二种情况下，成本提升，车辆战斗重量增加，但机动性能降低，需要更强的发动机。
中型机器人战斗车辆的研发人员采用了第二种方案，使用了车体装甲。能够承受口径7.62毫米的轻武器的子弹射击。第一辆原型车采用履带式车体，配备了7.62毫米机枪，质量-体积指标要比之后的方案要小得多。
第二种方案的尺寸为1.78×1.12×1.35m3。根据配备不同，车辆的战斗重量在730千克至1000千克。车上安装了SWARM（StabilisedWeaponAndReconnaissanceMount）遥控稳定系统，包括用于固定自动轻武器的装置，以及昼夜视瞄准具。此外，车上还安装了发烟榴弹发射装置、货箱、侦察及其它设备。
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