伊朗团队3D打印的人形机器人Surena Mini可以跳舞、练空手道

       伊朗的一个机器人研究小组已经把3D打印技术实施到机器人制造上来了，创造出各种形状和大小的机器人，多年来，他们最新的作品是迄今为止建造的最独特的作品之一。可爱的Surena Mini机器人，它只有你的膝盖那么高，但可以执行各种令人印象深刻的动作。它主要目的是用于教育，以及帮助残疾儿童和发育障碍的儿童。

     该团队在一年前，揭示了Surena Mini III型机器人，它是由15个来自德黑兰的先进的系统和技术中心大学联合制作的。这是他们的一个最先进的机器人，它有着和成人般大小和体重，重约98公斤，它可以通过它的机载传感器和照相机模仿别人的行为。执行任务时它喜欢捡瓶子，一只脚站着踢球。该机器人被开发为研究两足步行运动、人机交互等机器人研究中具有挑战性的一种方法。

      50厘米高，3.4公斤的Surena Mini，该机器人的内部CPU是一个英特尔核心，它有红外传感器和扬声器，它的眼睛是2个相机。圆滑的白色机身是3D打印的，它使用22种不同的伺服电机来驱动手臂、腿和脖子。由于惯性测量单元（IMU），它能够轻松自如地移动，它可以把东西推到周围，但不能把它们捡起来，因为它的手还没有被设计来掌握。但它可以打手势，跳舞，和做空手道动作砍。

      Aghil Yousefi Koma，德黑兰大学机械工程教授说：“对于Surena Mini我们团队的设计理念就是做一个孩子大小的版本。”据中国3D打印网了解，该机器人的主要目的是为研究人员和教育研究应用，做一个可靠的学生机器人平台。更小的尺寸意味着它将更具市场价值，并允许更多的对机器人研究（或只是娱乐）感兴趣的人来购买它。

      就成本而言，Surena Mini目前报价仅为8000美元，在不久的将来，机器人的大规模生产会变得更容易。

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