物流机器人时代全面到来了吗？

4、生产企业由“制造”向“智造”转型

为顺应《中国制造2025》战略方向，一些生产企业努力由“制造”向“智造”转型，大力推动物流机器人在生产过程中的应用，为制造行业实现仓储物流的自动化、智能化做出了表率。

比较典型的是美的收购KUKA机器人案例，希望通过“智能制造+工业机器人”的模式，全面整合提升公司智能制造水平，同时以工业机器人带动伺服电机等核心部件、系统集成业务的快速发展。截至目前，美的已经投入超过50亿元用于自动化改造，在生产线上应用了超过1000台工业机器人。美的计划未来每年在工业机器人和自动化领域投资10亿元。

再如海康威视自主研发并实施了智能仓储机器人系统，由机器人代替人力完成收货、分拣、搬运、入库、出库等物流作业。2015年，海康威视桐庐安防产业基地项目全面启动，使用了800多台海康威视智能仓储搬运机器人，实时管理超8万条SKU，累计管理物料30万条，为日产值近亿元的工厂提供了强大的仓储和生产物流支持。

瓶颈犹存亟待优化

毋庸置疑，目前我国物流机器人产业发展火热，而且取得了一定的成绩，市场规模大幅增长，产品适应性和稳定性显著提高，技术水平和服务能力明显增强。但这并不意味着智能物流机器人的时代已经全面到来。

整体来看，我国物流机器人发展仍存在着一系列的瓶颈，主要体现在

机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等主要依赖进口；

核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低；

机器人推广应用难，市场占有率亟待提高；

企业“小、散、弱”问题突出，竞争力不强；

机器人行业标准、检测认证等体系亟待健全等等。

上述问题已引起业界的广泛关注。日前，工信部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）在京举办了“货到人仓储机器人测评成果发布会”，对中国物流智能机器人的现状以及存在的问题进行了深入分析。

会上，中储发展股份有限公司副总经理李勇昭从不同角度指出了我国仓储机器人的局限性，如

灵巧性上，目前机器人只能在特定环境下运用；

智能化程度还不够，有些柔性化处理场景反应能力不足；

成本问题影响覆盖面，虽然与人相比整体性价比较高，但一次性投入太大，很多企业承担不起；

使用者的认识尚未到位，没有经验可循等。

北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理陈渌萍在会上发布的《“货到人”仓储机器人测评成果》显示，目前国内市场上AGV大大小小的问题多达50个。

如功能方面

87.5%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区。

性能方面

71.4%的产品带载运行稳定性差，在货架位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题。

运营维护方面

AGV市场还存在产品设计者专业术语不熟悉、未参考相关标准、产品未进行耐压试验等诸多问题，都亟待进一步优化。

作为物流装备行业的专家，北京伍强科技有限公司董事长尹军琪对于当前我国物流机器人的技术发展现状也持客观分析态度。他表示物流技术得到前所未有的关注是可喜现象，但令人遗憾的是很多技术并非我国原创，事实上真正的智能物流系统还没有出现，真正的物流黑科技离我们还很遥远。他说“科学研究是一个漫长的过程，因此，有必要保持清醒的头脑，不好高骛远，不自欺欺人，抱着敬畏的态度不断学习、研究、尝试，最后实现超越，这样才能有助于我们在未来创造出真正的物流黑科技。”

据有关调研数据显示，全球物流机器人市场将从2014年的160亿美金增长至2020年的313亿美金，市场空间巨大；到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15万台，保有量将达到136.04万台。仓储机器人未来在中国的发展潜力相当可观。因此，仓储机器人技术水平的提高以及实际运行的优化，成为未来关注的重中之重。

实际上，针对我国仓储物流机器人当前存在的诸多问题，国家有关政策已指明了重点发展方向。去年上半年，工信部、国家发改委、财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》指出未来我国仓储物流机器人的发展，一要推进工业机器人向中高端迈进。面向《中国制造2025》十大重点领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品；二是大力发展机器人关键零部件。针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差、使用寿命短等问题，全面提升关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面；三是发展机器人共性关键技术，重点开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术研究，突破机器人通用控制软件平台、人机共存、安全控制、高集成一体化关节、灵巧手等核心技术。

今年6月，在工信部的主导下，“仓储机器人及智能物流产业联盟”正式成立。该联盟以“开放、创新、合作、共赢”为宗旨，将围绕引领国产仓储机器人及智能物流系统的研发、应用及质量提升，整合国内资源，促进整个行业内部以及行业与用户之间在政策、技术、市场、标准、应用等多方面交流对话与协作。

相信在国家有关政策的积极引导和全行业的共同努力下，我国的仓储物流机器人将迎来新的发展。