这台娃娃鱼机器人可以行走、攀爬和游泳

 　　[摘要]科学家研制出一种娃娃鱼机器人，通过对这项研究将进一步完善神经假肢系统，以帮助那些瘫痪的病人恢复功能。

　　洛桑瑞士联邦理工学院(EPFL)最近研制出一款新型机器人，它可以模仿娃娃鱼的动作，并且可以在水中和陆地上活动，洛桑联邦理工学院给它取了个名字叫做“Pleurobot ”（娃娃鱼机器人）。科学家们通过研究两栖动物爬行和游泳的X光透视视频来进行机器人的设计，据研究人员称，洛桑联邦理工学院以前也曾经制造出过这种娃娃鱼机器人，但如今这台是迄今为止最为仿真的，这也是该学院首个基于动物骨骼的三维运动建立的机器人。

　　这台娃娃鱼机器人的骨骼由3D打印而成，此外还装有电动关节和人造中枢系统的电子电路。它的脊椎骨比真正的娃娃鱼要少一些，但是科学家们对骨骼的设计进行了优化，使机器人的动作看起来更真实、更自然。项目负责人Auke Ijspeert称，娃娃鱼机器人可以帮助他们进一步了解脊椎动物的运动方式。

　　研究表明，使用弱电流对娃娃鱼的脊髓进行电击，能发现与其爬行方式的关联，而使用强电流电击则与它的游泳方式有关联。在未来，可以通过这些实验制造出神经假肢系统，以帮助那些截肢患者和高位截瘫患者恢复功能。