会唱歌的美女机器人 未来世界的歌姬

        HRP-4C是一位黑发女孩，有着日本动漫女主角似的面孔和一头黑色直发。有点像《最终幻想》里的女主角尤娜。 日本产业技术综合研究所(AIST的设计师称，机器人女孩的眼睛、面孔和头发模仿的是日本动漫形象，其设计造价为200万美元。她身高约合1.57米，在设计上与普通的日本女孩非常相像，穿着黑色与银白色相间的太空服，那服装看上去更像是宇航服，而不像平常女孩的穿着。 据HRP-4C 的设计方说，这位机器人身材根据日本女孩身高体重的平均参数而设，用很接近肤色的硅胶制成的面庞和双手，所以乍看会让人感觉亲近。

       日本的HRP-4C未梦女机器歌姬可谓大放光彩，它已经具备有能够边看边学歌手唱歌的能力，甚至能将歌手演唱时的嘴型记录下来，模仿唱歌时的种种表情、呼吸体态等等。
　　   这次的演出除了展示之前独特的歌喉外，还特地加上了舞蹈动作，一切表演就如同真人歌手一样又跳又唱，堪称能与人类同台表演的第一女机器歌姬。虽然动作非常简单化，但与其他伴舞相比起来，还能看出机器人的生硬，而且未包装的下身还真让人发笑，毕竟机器人就是机器人，但这无疑也是人类在机器人研究领域取得的骄人成绩，可以设想在不久的将来，机器人歌手的出现，或者出张机器人专辑的事情并非不可能。 

歌姬在表演(图片来自：baidu）

      HRP-4C，有60英寸高（约1.58米），95磅重（43公斤）。研发人员参照了19岁至29岁日本女孩体格参数的平均值,将HRP-4C机器人设计成体重43公斤、身高158厘米的样子。该机器人的脸盘大小、体形和关节位置等均接近日本普通女孩的平均值。她头部的计算机可识别人类的语音，根据语音识别结果做出响应动作。 她的操作系统使用了免费操作系统Linux。她的体内装有30个发动机，能够帮助她行走和挥舞手臂，面部的8个发动机则赋予她愤怒、惊讶等表情。充电一次可行走20分钟。研究所用电脑统计了时尚模特的行动数据，以此为参考使用双腿步行控制技术，使HRP-4C的动作更加接近人类。HRP-4C还可以辨识声音，根据预先输入的语言进行回答。

      HRP-4C机器人技术还并不十分完善。在一场示范表演上，操作员在要求该机器人微笑或生气时，她却拒不理会表现出无比惊讶的表情，而且嘴巴张得很大，眼睛也瞪得很圆。在另一场展会上，机器人女孩HRP-4C也是在一直保持膝盖弯曲.研发人员表示，尽管这位美女机器人在腿内设有传感器，但她当前还缺乏真人所具备的平衡感。

      除了能够说话和行走，HRP-4C还能呈现表情。在展览中，设计方称其可以根据声音指令她表现出高兴、悲伤和愤怒。事实上，当HRP-4C保持微笑，她的表情还算动人，但当她表现愤怒和悲伤，她的表情就会变得奇怪，看上去更像是惊讶或是轻蔑：她的眼睛会突然张大，或者轻微地向下扫视，十分生硬。这可能是需要研发人员好好解决的问题了，希望在未来的某天我们可以看到完整版本的歌姬机器人。