智慧眼导航 塔米TM506扫地机器人评测

　　智能寻路系统是扫地机器人的核心，也是技术含量最高的一部分。合格的智能寻路系统需要解决两个问题：周围都有什么？如何避开障碍物并最大限度的覆盖地面？塔米TM506搭载第五代智慧眼导航系统，能够通过顶部摄像头和四周的传感器定位空间结构，建立三维数字地图，然后识别障碍物，自动规划清扫线路。那智慧眼导航究竟是什么？

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第五代智慧眼导航

　　我们先简单的将智慧眼导航理解为“看”和“想”两部分。“看”负责建立三维数字地图，这部分涉及到SLAM技术；“想”负责规划清扫路线，这部分涉及到路径规划系统。

　　SLAM是即时定位与地图构建技术，由于该技术获得环境信息丰富、适用性强，在能够自主避让的无人机上比较常见。其原理用大白话说就是通过摄像头先观察周围环境，然后分析环境里的物体特征，从而机器就能知道哪边是墙、哪边有桌子了。塔米TM506通过顶部的SV480C集成摄像头，实时对环境进行摄像观察，从而能实现精准定位并构建三维数字地图。

SLAM：即时定位与地图构建技术

　　地图有了，下一步就是解决路线问题。以往很多扫地机器人并没有路径规划系统，它们采用的是随机碰撞式的寻路方法，这种方法效率比较低，而且也没法保证最终的清扫效果。塔米TM506采用的是先规划后清扫的方式，通过路径规划系统，将地图分拆成块状区域，采用弓形清扫路线，从而实现最大程度的清扫面积覆盖。

塔米TM506清扫路线记录

　　以上看似很简单，但技术实现非常复杂，而且需要处理大量的图像数据，对机器的数据处理能力有一定要求。塔米TM506内安装的ARM处理器有专门地图处理芯片负责图像数据处理，相比于传统MCU单片，其处理能力提升20%。

塔米TM506处理芯片实现三芯合一

塔米TM506紧贴桌腿清扫

　　先进的技术搭配强大的硬件，使得塔米TM506懂计算、会规划。在实际使用中，塔米TM506真的能让你感觉到它的智能。第一次使用的时候耗时会比较长，因为它会在你的房间内自主探索构建地图，一旦地图构建完成后，无需灯塔就能完成导航清扫，而且它的清扫速度还是比较快的，覆盖率也不错。比较有意思的是，遇到桌腿这样的障碍物后，它会紧贴着桌腿旋转清扫，旋转一圈后仍可以按照之前的路线继续清扫，这一点还是不错的。