救援机器人亮相 20分钟营救“洋娃娃”

  　发生了地震、洪涝等灾害后，由于通讯、道路等基础设施的被毁，救援人员时而为如何开展救援行动而犯愁。近年来，救援机器人越来越多地在灾后救援的新闻中成为主角，在昨天的机器人世界杯比赛现场，一批救援机器人在为如何救助“洋娃娃”摩拳擦掌。

　　现场：20分钟营救“洋娃娃”

　　歪斜的楼梯、突出的方格路障，零星散布的单面斜坡和人工围墙……不同于平坦的足球绿茵赛场，位于场馆西南角的救援组机器人比赛区更像是一个灾难现场。

　　“随机摆在地上的20个洋娃娃模拟伤者，加厚沙滩模拟沙地，赛场就是要布置得像是一个灾后等待救援的区域。”救援类技术组负责人刘琦称，在救援组的场地，用木质材料共搭建了十几种地形和场景，这些都是对机器人的考验。

　　“机器人需要上下楼梯，再翻山越岭、穿过沙地、走出迷宫后，才能到达洋娃娃所在的位置。”刘琦解释，在找到洋娃娃后，机器人需拍照留存，记录位置后再将以上信息传送到服务器，才算完成一起救援任务。“每轮比赛，机器人需在20分钟内救出尽可能多的洋娃娃。”刘琦称，裁判将依据机器人所找到的洋娃娃数量进行评分。

救援组机器人正在进行模拟救援(图片来自网络)

　　幕后：电热毯模拟生命信号

　　记者注意到，扮成伤者的“洋娃娃”们并不是直接放在地上，而是放进了一个蓝色的筐里，而玄机就在筐里。

　　“不同的洋娃娃对机器人有不同的考验。”刘琦透露，有8个洋娃娃被放在配有电热毯或是热水袋的筐中，以此模拟人的温度，从而考验机器人对生命迹象的判断力。

　　“没有生命迹象的就是已经死亡的‘遇难者’。”刘琦说，对于前者，机器人会进行拍照，确定位置，并提供补给水源，而对于后者，机器人只会标记遇难者的状态和位置。

　  有趣的是，每个洋娃娃都装上了可转动的布条，比赛进行时，它们会模拟受害者不断挥动着求助的手臂，帮助机器人确定位置。

　　秘密：“腿型”不同机器人各有特长

　　昨天，共有来自中国、泰国、伊朗和墨西哥等国家和地区的11支队伍参加救援组的比拼。相较于多数对机器人形状有严格规定的组别不同，救援组机器人的形态各异，而差异点主要在“腿”上。它们都有四条“腿”，有的选择了“履带式腿”，有的装备的是“轮式腿”。

　　选择“履带式腿”的机器人像是加强版的“瓦力”——因为它在前后两侧也有可驱动的履带条。“轮式机器人因为轮胎普遍较小，行动更灵活，履带式马力更大，可节省时间，如何取舍，要看参赛团队的考量。”刘琦称，目前救援机器人在国内已多次投入到灾后救援工作。