身怀绝技不可挡 机器人可在水上跳跃

   2016-06-24 中关村在线佚名3290
核心提示:中关村在线消息:Je-Sung Koh和同事制造了一种机器人,它能成功地使自己从水面跳起,与在水面上跳跃的水黾同一原理。研究小组在机器人中使用了一种扭矩反转弹射(TRC)机制,能产生一个最初的小型扭矩且扭矩会逐渐增加-但它绝不会超过

    中关村在线消息:Je-Sung Koh和同事制造了一种机器人,它能成功地使自己从水面跳起,与在水面上跳跃的水黾同一原理。研究小组在机器人中使用了一种扭矩反转弹射(TRC)机制,能产生一个最初的小型扭矩且扭矩会逐渐增加-但它绝不会超过水的表面张力。

受到生物灵感启发的机器人可在水上跳跃
机器人可在水上跳跃(图片来自theverge)

    当研究小组用高速摄像机观察水黾在水面跳跃时,他们注意到,水黾的长腿是逐渐加速的,这样水的表面不会过快地后退并失去与其腿的接触。应用一种漂浮在液体上的灵动圆筒理论模型,作者们发现,水黾腿的最大用力总是低于水面张力所能承受的最大力。

受到生物灵感启发的机器人可在水上跳跃
机器人可在水上跳跃(图片来自theverge)

受到生物灵感启发的机器人可在水上跳跃
机器人可在水上跳跃(图片来自theverge)

    在具备足够轻的重量、修长肢体及恰当的物理机制时,这些机器人有效地模仿了它们在自然界的为人们提供灵感的水黾。

 
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