中关村在线消息:麻省理工学院(MIT)为了让现在的机器人更加灵活,由机械工程系的助理教授Alberto Rodriguez领导的团队开发出了一个原型,机器人可以预测物体所处环境,以调整抓取该对象所需的力度。
MIT研发利用环境调整抓取的机器人技术(图片来自humanoides)
MIT研发利用环境调整抓取的机器人技术(图片来自humanoides)
据悉,想要一个机器人的机械臂抓住一根铅笔的中心,但是该机器人却是抓住的有橡皮擦的一端,它可以用周围的环境来调整其抓点,而不是放下铅笔再抓取一次。
该项机器人技术可以应用于制造,医药,救灾和其他以抓手机械臂为基础的现代应用机器人身上。与环境进行互动,可以减小成本,可执行更复杂的动作。