推动潜水器发展 研发机器人海狮鳍状肢

    中关村在线消息：乔治华盛顿大学机械和航空航天工程教授梅根·莱夫特威克利用海狮在水中的游泳姿态以及特点开发了一款机器人海狮鳍状肢。研究人员希望这项研究可以对隐身和高效的机器鳍状肢推进潜水器的设计有所帮助。

机器人海狮鳍状肢可以推动未来潜水器的发展（图片来自cnbeta）

    据悉，莱夫特威克和他的同事通过录制史密森国家动物园里海狮游泳的视频开始研究。他们通过海狮的运动范围进行数字绘制每个鳍状肢的肩，肘和腕关节的相对位置进行研究。科学家们着手创建一个和海狮鳍状肢以相同方式移动的铰接机器人塑料臂。

机器人海狮鳍状肢可以推动未来潜水器的发展（图片来自cnbeta）

    之后，莱特威克然后进行实际的鳍状肢的3D扫描，并用它来3D打印硅树脂来覆盖该机器鳍状肢。根据这项研究，观察皮肤皱纹和头发可能会产生阻力的效果，以及在水下使用鳍状肢需要多大的受力。而目前，此项研究仍在进行中。