3D打印和Arduino、RaspberryPi结合造出小型六轴机械手臂

生产线上的工业手臂已经大放光彩，但它们巨大的体积和昂贵的成本却成为一道门槛，想必没有人会打算弄一个回家。但学校、公司、家庭都可以使用的手臂，是否会成为可能?

法国两个工程师Marc-Henri、Edouard热爱一切开源的产品，他们把熟悉的3D打印和Arduino、RaspberryPi结合，真的把这样一个“六轴”的小型机械手臂NiryoOne制作出来了。

众所周知，工业手臂的价格一般在2万美元到20万美元之间，许多公司仅仅对外展示并不会售卖。NiryoOne回应的正是公司、家庭对小型机械手臂的呼声，定价仅849欧元(约6200元)。

开源的设计对用户更加友好，更多制造者能够参与进来。他们能够自己打印组件与NiryoOne搭配使用，或者编写程序让NiryoOne做出高难度动作，让NiryoOne的潜在可能性尽可能地发挥出来。

手臂最大的功效其实是抓取物品，NiryoOne配有几种不同的抓手，对水平和垂直表面物品的抓力都不错。除了简单的张合以外，还有电磁力、抽管等辅助力量。

绘画、记事、下厨、3D打印、打孔、实物演示的家务活及工作琐事都能统统丢给它，顺便解放双手、节省下了时间成本。工程师还打算编写更加复杂的程序让它制作利器、变得更加好玩、以及更有交互效果，NiryoOne或许能做更多。

之所以设计成“六轴”，是因为这是一种更加灵活的组合，在此基础上能完成高效的动作。通过360度旋转、多维度伸缩，它打破了机械的局限。即使是固定在桌面上，成功完成远距离的复杂动作也不成问题。

如何控制NiryoOne同样是一个有趣的命题。能够与WiFi、蓝牙连接的NiryoOne，可用手机、甚至xbox手柄与之搭配，初次使用者到开发者都可以操作。

如果开发者调用更加复杂的程序，将使得它往工业机器人手臂方向发展。目前多台NiryoOne已经可以同时使用，它们在接拿物品时对时间及准确度的掌握还不错，但离生产线上的工业手臂还有一定的距离。

如果不会编写程序，就把它交给已经变身高级玩家的孩子吧。NiryoOne或许能教会孩子更多的机器人原理、交互设计，而这也是NiryoOne为学校准备的一大惊喜。