无刷直流电机的结构和工作原理

无刷直流电机的结构和工作原理：

无刷直流电机可分为电机本体、磁极位置传感器、电子换向开关电路（逆变器）三部分。其电枢绕组位于定子上，转子由永久磁钢组成。试验采用两两导通星型三相六状态驱动，如图1所示。三相桥式电路在任何时刻，都只有上桥臂和下桥臂各一个晶体管导通，使三相绕组中的二相串联接到电源上，而剩下的一相绕组则没有通电；产生的定子磁场与转子永磁磁场相互作用，产生转矩推动转子转动。根据霍尔位置传感器测得的转子位置，按6个节拍顺序导通晶体管，产生顺序变化的定子磁场使无刷电机转动。