1 变距螺杆的结构特点和工艺分析
1) 变距螺杆的数学方程
变距螺杆是相邻螺距不等的螺杆。常用的变距螺杆螺距变化规律如图1 所示。
图1 变距螺杆示意图
l=nP+n2DP
式中:P为基本螺距;DP为螺距变化量;n为螺旋线圈数,n=f/2p,fP为螺纹总转角。
将n=f/2p代入方程,得
l=(P/2p)f+(DP/4p2)f2
令:A=P/2p,B=DP/4p2,再将f=wt代入,则得
l=Awt + Bw2t2
式中:w为螺杆转动的角速度;t为螺杆转过f角所用的时间。
2) 变距螺杆曲线分析
a. 位移分析
等距螺杆的数学方程仅有变距螺杆方程中的第一项,即
l=Awt
曲线上任一动点轴向位移l与时间t是一次关系;而变距螺杆l与时间t是二次关系。
b. 速度分析
当螺杆匀速转动时,等距螺杆螺旋线上任意点的轴向速度
v=dl/dt=Aw
式中:A、w均为常数,故v为常数,即等距螺旋线上任意动点的轴向位移速度是恒定的。而变距螺旋线上任意点的轴向速度
v=dl/dt=Aw+2Bw2t
则说明变速螺旋线上任意动点的轴向速度是时间的函数,是变化的。
c. 加速度分析
等距螺杆轴向加速度a=d2l/dt2=0,变距螺杆轴向加速度a=d2l/dt2=2Bw2,说明等距螺杆螺旋线上任意点轴向加速度为零,而变距螺杆螺旋线上任意点轴向加速度为常数,其速度变化是均匀的。也就是说,变距螺旋线上任意点的轴向位移为匀加(减)速运动。
3) 成形运动分析
加工等螺距螺杆,只须主轴带动工件匀速转动,刀具作轴向匀速移动,即可形成等距螺旋线。加工变距螺杆,则一方面须主轴带动工件匀速转动,一方面须刀具作轴向匀加(减)速移动才能形成变距螺旋线。作为通用车床,刀具只能作轴向匀速移动,要刀具作匀加(减)速运动,必须在进给装置中增设能实现匀变速运动的机构。
2 变距加工系统设计
要实现变距螺纹的加工,在成形运动中,要同时实现变距螺纹方程中的Awt和Bw2t2两项运动规律。其中Awt项可由通用车床本身的功能来实现,而Bw2t2项,则须通过增设一辅助装置来实现。经分析、比较,同时考虑到工艺、结构实施的可能性、经济性及方便性,我们设计了一凸轮机构(辅助进给箱)。利用凸轮的等加(减)速曲线推动丝杠作轴向匀加(减)速运动,便得到了变螺距螺纹的成形轨迹― 变螺距螺旋线,如图2。
图2 变距加工系统原理图
3 变距加工系统特点
结构简单、调整方便、经济实用。据考察,国外大都采用数控机床和专用机床加工变距螺杆,该类加工方法的优点是:
1) 效率高、精度易于保证;其缺点是:设备复杂、昂贵,工艺成本高等。而我们所设计的变距加工系统,是利用现有的通用机床,只增加一结构简单、易于调整的辅助进给箱。在加工变距螺纹时,接通辅助进给箱,在进行常规加工时,断开辅助进给箱。这样,不影响机床原有的工艺范围。可见该方案经济、实用。
2) 变距范围广,产品规格多。加工不同规格的变距螺杆,只需按要求调整辅助进给箱中的挂轮,改变传动比,即可改变刀具匀变速度的大小,因而可加工多种规格的变距螺杆。
3) 产品质量好,生产效率高。用该系统加工变距螺杆,操作简单、质量稳定、生产效率高。