Columbus公务机是Cessna向前迈出的一大步,它不仅体现在新机型的大小和复杂程度上,透过Kansas航空公司的飞机研发过程可见一斑。随着企业业务的急剧增加,所有生产线,员工和设备变得倍加繁忙,Cessna需要寻找一个结构化系统化的方案来协调这个庞大的工程。 Cessna决定不再像以往一样独自设计和生产飞机的大部分部件,而是从大型商业飞机制造商那儿借鉴了一个重要方法—集成和装配协同研发的子系统和零部件,以形成Columbus整机。Cessna面临的真正挑战是如何按照严格的进度开展研发工作,同时协调供应商和内部各部门共同开发各主要子系统。为了系统最后能成功装配,所有工作并行推进是非常重要的。在航空工业上,小的差错会造成惨重的代价,几乎没有失误的余地。
Cessna负责声学和结构载荷分析的高级主管Robert Howes表示“在航空工业中,飞机研发过程中的停顿和阻断,会造成时间和费用的极大浪费,我们工作的任务就是通过大量使用高精度的模型进行仿真分析,以避免这些问题出现,特别是在设计早期就加以预防。”
“飞机研发过程中的停顿和阻断,会造成时间和费用的极大浪费,我们工作的任务就是通过大量使用高精度的模型进行仿真分析,以避免这些问题出现,”Robert Howes, 载荷,声学及结构动力学方面专家,Cessna
关键数据流的核查
与Cessna其它型号设计相同,载荷分析小组使用LMS Virtual.Lab Motion多体仿真软件来模拟整个飞机以及主要系统的动力学,预测主要部件(如起落架、机翼、尾部、飞机操纵面和发动机)接触点处的载荷。
Cessna采用LMS Virtual.Lab Motion多体动力学软件分析起落架、机翼和推进系统的系统级动力学问题。
同时, 在研发过程中, 整个飞机的仿真需要协同使用多个大型软件。LMS Virtual.Lab Motion作为一个强大的多体仿真工具,在LMS Virutal.Lab这一仿真平台中起到数据传输桥梁的作用,它就像一个交通警察,协调不同学科之间的信息交流,包括几何设计、空气动力学、应力、疲劳及损伤容限,真正实现了跨学科的协同仿真。”
Cessna仿真技术的核心
事实上,LMS Virtual.Lab Motion是LMS解决方案的核心,在这一项目中作为完全集成高级系统的一部分被大量采用。Timothy Seitz特别指出,由于LMS Virtual.Lab Motion与CATIA V5底层构架完全共享,可以直接读入CAD模型,并可以将Cessna工程人员常用的NASTRAN与Elfini有限元编码双向集成在Virutal.Lab软件中。在我们所有飞机的研发,特别是Columbus项目,相当程度上得益于LMS工具的广泛采用。
在新机型的研发中,通过LMS Virtual.Lab Motion多体动力学模型所获得的载荷数据与Elfini应力数据一道输入Virtual.Lab Durability 耐久性软件中,可以确定部件的疲劳寿命。LMS Virtual.Lab Correlation相关性模块可以从NASTRAN的有限元模型中提取刚度矩阵和质量矩阵。此外,有限元模型可以通过LMS Test.Lab的模态测试结果进行验证和相关性分析。LMS Test.Lab试验系统对地面共振试验非常重要,特别是考虑飞机颤振时,这一验证过程不可或缺。
得益于LMS Test.Lab(试验系统)与LMS Virtual.Lab(多学科仿真平台)两个软件平台之间无缝的集成,在开发过程中数据可以不经过通用文件转换而直接传递,这就避免了数据转换和传递过程中经常出现的原始真实数据偏差和遗漏。此外,Cessna使用LMS Virtual.Lab声学仿真软件,预测由FEA确定的固有频率引起的机舱噪声。
LMS Virtual.Lab Motion的“巅峰之作”:再现系统真实特性
Cessna负责声学和结构载荷分析的高级主管Robert Howes提及他在研制中的经验时表示:当从整架飞机的概念设计到单个系统详细设计的时候,我们需要建立更加精确的多体动力学模型来预测Columbus的真实结构特性,为此,LMS Virtual.Lab的柔性体分析功能不仅对Columbus,而且对其中所有的柔性部件如轮胎、支柱、耳轴和拖拽链等应用中大显神威。例如可以为柔性部件添加刚度矩阵,这都成功运用了LMS Virtual.Lab Motion的强大的刚柔混合功能。
在开发过程中,Cessna的工程人员可以非常方便地改变LMS Virtual.Lab Motion的仿真条件,探讨设计参数变化时目标参数的相应改变量及灵敏度。修改设计参数后,工程人员只需简单的重复仿真过程而不用重新建立模型。他们也可以自动进行连续参数分析,如快速进行对比分析和试算分析。通过这种方法,可以进行多次仿真,预测在不同飞行条件以及不同机身重量配置下(如轻、重、前重、后重)机身的载荷情况。
快速机身设计的捷径
得益于LMS Virtual.Lab Motion可以通过一个柔性体模型进行多学科仿真分析,因此Cessna的结构设计团队能够大大缩短机身的设计时间,只需几周就可以完成过去通常需要四到五个月的机身设计。同样,起落架载荷预测也可以在设计早期的一周或两周内完成,而不必到设计后期再用数月的时间完成。快速仿真能够使工程人员在实物样机测试之前就可以了解起落架和其它部分的运动特性。
“过去,在Cessna,仿真方法主要用于解决试验不能处理的问题,而现在,我们利用仿真来指导整个研发设计过程,因而后期会很少出现意外。对于像Columbus这样一个复杂飞机,我们可能运用不同的型号、规范进行昂贵的飞机部件设计,而且多学科、多团队和供应商必须利用同一个全尺寸飞机仿真模型并行协作。大家都在一个规范内操作,也就是说LMS Virtual.Lab Motion成为连接不同领域的纽带。”
LMS Virtual.Lab Durability能够对飞机的关键部件,如上面这个起落架耳轴生成整个部件细致的彩色损伤分布谱。
Columbus的研发制造模式完全不同以往,是Cessna公司的一次大胆尝试。 第一架原型机试飞定于2011年。计划到2013取得联邦航空适航证。这是研发过程中最耗时的阶段,必须依靠仿真结果模拟Columbus在着陆、起飞、滑跑、刹车以及地面操纵时的安全性和耐飞性。此外,除了给出机身的静态载荷,还会提供飞机机动、转弯、湍流中飞行和发动机失效等情况下的动态载荷。
通过LMS Virtual.Lab Motion多体动力学仿真软件,可以迅速而准确地计算出机身上大量点的载荷数据。并且,这也能促进验证过程,因为联邦航空局(FAA)的官员对详细柔性体模型的仿真精度可以给予确认。LMS Virtual.Lab Motion能迅速准确地确定飞机载荷,对Cessna开发中的飞机验证举足轻重。
Cessna已经开始接受Columbus的订单,飞机计划于2014年之前投入运行。“为了如期交付,LMS的仿真解决方案如LMS Virtual.Lab Motion,对Cessna在喷气公务机市场取得进一步的成功以及按时推出所公布的飞机具有至关重要的作用,”Timothy Seitz表示。“对Cessna来说,它不仅仅代表项目日程,更是一种承诺;不是规范,而是责任。没有这种自豪感、先进的技术以及顶尖的工程师,我们将会是另外一番模样。”
为了进行大量的测量,并考虑柔性体因素,飞机机身的线架模型,并且具有起落架的详细模型被用于快速的动力学虚拟仿真。
飞机起落架模版能轻松地建立其柔性体,提高了虚拟仿真的精度。
预测关键部件连接点的载荷例如起落架和机翼在着陆、起飞、滑跑、刹车过程中的载荷。
模型调整及振颤预测 Cessna依靠LMS开展地面共振试验
仿真技术在Cessna飞机研发过程中被越来越多地应用,但这丝毫没有削弱测试的重要性。实际操作中,公司通过电动激振器激励用弹性绳索悬挂的飞机部件(乃至整个机身),利用LMS Test.Lab进行地面振动试验(GVT),获得结构的频率响应和模态数据,以此对仿真模型进行验证和修改。
这些研究特别主要针对飞机颤振的预测及避免。颤振是由空气动力不稳定而引起的,指飞机高于某个飞行速度时,机翼及飞机其它表面的剧烈振动。通过试验,可以在研发周期中尽可能早地进行模型修改,在飞机发生故障前就对其检验。因而,恰当的测试和仿真能帮助Cessna工程师在第一时间进行正确的设计。
Cessna的空气动力学专家在新机型的开发中也在不断找寻新的方法和手段。过去,工程师们需要将测试和仿真结果并排起来,进行人工的比较,繁琐、费时并且易出错。虽然颤振预测很有必要,但在分析过程中是研发和验证中的主要瓶颈。以前,仅通过眼睛来筛选和分析测试数据就需要三到四个月的时间。而且,前期试验的设置——传感器和激振器的正确安装也几乎需要花费同样的时间。
现在,LMS Virtual.Lab Correlation相关性分析中的预试验模块可以指出传感器和激振器的最佳放置位置。
并且软件能够将试验和预测结果整合在一个动态模型中,然后使用如模态置信度(MAC)矩阵比较两组数据。
通过MAC矩阵,我们可以看到数据在哪儿对齐,在哪儿发散(指示动态模型需要改进)。修改模型,直至结果能相互吻合。修改后的模型将用于精确计算颤振速度。模型调整过程会给出临界刚度属性数据。把数据导入Virtual.Lab Motion,生成机身和各部件的柔性体。
Cessna“野马”飞机的研制,首次使用了LMS Virtual.Lab的相关性分析软件,只用2周时间就精确预测出颤振速率;而在过去,此过程需要14-16周,这就节省了大量时间来进行“快速”验证测试。“这在之前是闻所未闻的,”Craig Mund说。“现在,我们只需使用很少的时间就可以进行准确的相关性分析,以满足Columbus紧张的验证时间要求。
飞机部件的使用寿命有多长?
LMS Virtual.Lab耐久性模块能给出飞机关键部件(如飞机起落架耳轴)损伤分布的彩色图。 在飞机研发和验证阶段,需要优先考虑部件的疲劳寿命,尤其一些关键系统,例如起落架,如果出现裂缝,可能会迅速失效。 疲劳损伤既可能来自大的载荷作用,像着陆过程中作用在机轮上的冲击力,也可能来源于小的周期性作用,如刹车或在粗糙的跑道滑跑时,车轮感受到的载荷。这就给工程师提出了巨大的挑战,既要保证零件具有足够的强度,能承受各种各样的载荷,又不能靠增加多余的材料,进行余量设计致使飞机重量大增。“以往,Cessna使用一个内部的,基于Excel的宏代码来计算疲劳寿命。这需要几星期的时间和工作量,而且所得结果只能应用到部件的有限点上。 现在,借助LMS Virtual.Lab耐久性模块,只需几天就可以完成任务。利用LMS Virtual.Lab Motion计算出的动态载荷,结合有限元分析所得应力数据以及材料参数,生成整个部件细致的彩色损伤分布谱。
LMS耐久性分析软件能够帮助我们快速完成从起落架CAD建模到最终的疲劳寿命分析,并确定出结构上的危险点。”LMS疲劳与损伤容限主管Tom Harrison解释说。“如此快捷地进行疲劳寿命评估,且对结构刻画的如此细致,使得工程人员能够及早的发现问题,在制造物理样机和测试之前就进行耐久性优化。”