人与机器的完美结合 仿真人腿的义肢机器人

　　Hugh Herr，在17岁攀登美国新罕布什尔州华盛顿山时不幸遇到暴风雪。迷路后，被迫在零下29度的气温下度过了三天三夜，导致双腿膝盖以下全部截肢。“在手术过程中我一直在想，如何才能继续我的梦想?”HughHerr回忆说，“我的答案是――依靠科技。”

　　此后，Hugh Herr在麻省理工学院(MIT)拿到了机械工程硕士和生物医学博士学位，并在做生物医学器械博士后的时候，开始研究仿真人腿的义肢机器人系统。Hugh Herr使用各种技术来帮助自己像正常人一样生活和工作。其中就包括用SolidWorks设计这些比想象复杂得多的仿生义肢。

　　现在，Hugh Herr是MIT媒介实验室生物机电工程研究所主任。在这里，他们设计可以持续感知关节位置和适于肢体负载以便协调运动的义肢。在Hugh Herr设计的人工膝盖中，传感器和处理器可以持续感知关节的位置和适于肢体的负载，以便去协调腿部运动;而他设计的世界上第一个踝足义肢机器人系统，利用多个传感器、微控制器和模拟器件来模仿人体肌肉骨骼结构和运动，第一次给小腿截肢者提供了一个自然的步态。如今，这些“可穿戴的机器人”部分已经商用化，正在帮助残障人士实现身体的“自愈”，并让他们以越来越自然的方式来生活。不论是单腿截肢还是双腿截肢的患者，使用MIT媒介实验室研制的义肢只需几分钟的适用时间。

　　Hugh Herr自己也穿戴了这样一个踝足义肢，它包含5个微处理器和12个传感器。每个月，Hugh Herr都对它们进行升级，希望如此训练到80岁时，这对义肢能够变成自己的“血肉之躯”。“很快，会有其他传感器植入到我的肌肉组织中，它们可以感受肌肉的运动，再与义肢系统互动。”Hugh Herr对记者说，“再过50年，义肢也可以把它感受到的信息映射给嵌入到我肌肉的传感器，这样，我就可以感觉到义肢的感受，感觉义肢‘肌肉’的收缩和拉伸，判断我现在走路的状况是否适合义肢，从而帮助我更好地行走。”